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专利号: 2018110573614
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动还书机构,其特征在于,包括:

架体,该架体上设有:

自助还书窗口,所述窗口上设有图书扫码器;与

传送带,其连接自助还书窗口;

还包括:

连接在架体下方的移动轮组件,其接收位置信息,移动架体到目标书架;和运输盒组件,其连接在架体上,接收传送带传送的图书,并实现图书上书架。

2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述传送带上设有辅助立书组件,所述辅助立书组件包括设在架体上、位于传送带一侧的挡板以及设在传送带上的多个隔板,所述挡板和隔板共同起到辅助图书立起的作用。

3.根据权利要求2所述的机构,其特征在于,所述架体的一侧设有能使所述隔板向一个方向倾斜收起的辅助倾斜结构,所述架体的另一侧设有促使所述隔板立起的辅助立起结构,且该辅助倾斜结构与辅助立起结构分设在传送带两端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机构,其特征在于,所述运输盒组件包括:运输盒,其为内部可容纳图书的三角盒状;

支撑架,其连接在架体上;

连接件,将通过滑块滑轨结构将所述运输盒连接到支撑架上;以及电动推杆,其连接滑块从而使得运输盒相对支撑架滑移。

5.根据权利要求4所述的机构,其特征在于,所述支撑架可相对所述架体形成垂直于滑轨方向的横向滑移。

6.根据权利要求4或5所述的机构,其特征在于,所述支撑架包括两个支撑杆以及连接在两支撑杆上的固定架,所述固定架上连接有向架体外侧延伸的延伸架,所述滑块滑轨结构设在延伸架上,所述电动推杆连接在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的机构,其特征在于,两个支撑杆之间设有用于图书通过的两个转筒,所述架体上正对两个转筒之间的间隙处设有推杆组件。

8.根据权利要求7所述的机构,其特征在于,所述两个转筒之间还连接有导向杆。

9.根据权利要求8所述的机构,其特征在于,当传送带带着图书移动到对应两个转筒之间的位置处,运输盒在电动推杆的回缩作用下移动到两个转筒处等候,推杆组件将图书推送到运输盒内,电动推杆推动滑块带着运输盒离开导向杆,控制运输盒转动180°后将图书输送到书架的目标位置。

10.一种自助还书系统,其特征在于,包括:

自动还书机构,其采用如权利要求1至9中任一项所述的机构;

书架,其接收自动还书机构输送的图书并设有辅助卸书结构;以及控制台,其连接自动还书机构的扫码信息并与数据库中书架的存储位置对应,控制自动还书机构移动到目标位置实现自动还书上书架。