1.一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，其特征在于，具体步骤为：

A、采用多个喷气孔朝向相同的CO2炮，作为矿井地震超前探测的震源；

B、综合考虑岩性、激发能量及探测深度特点，确定液态CO2药量Q，具体公式为；

其中，Q为液态CO2药量，A为激发子波振幅，n为根据岩性及探测深度情况在0.2～1范围内选定的数值，c为常数；

C、在巷道迎头中间位置沿预采掘方向打设钻孔，在钻孔内等间距地确定多个预定位置，然后将CO2炮放置到距离钻孔孔口最近的预定位置进行定向安装，完成后将CO2炮的起爆线引出至钻孔孔口；

D、在巷道一侧帮距离迎头100米的范围内，依次并排布设多个六分量检波器，多个六分量检波器均通过连接主线与采集基站及采集主机连接，使六分量检波器、采集基站及采集主机形成地震超前探测观测系统；

E、将步骤C中的CO2炮通过起爆线与信号触发盒并联在低压起爆器上，信号触发盒与采集主机连接；

F、开启采集主机，通过低压起爆器使CO2炮向预采掘方向发射一次震动信号，同时信号触发盒反馈给采集主机一个触发信号，使采集主机实时接收六分量检波器传来的数据；此时多个六分量检波器将检测的震动信号传递给采集主机，采集主机进行记录；然后将CO2炮向钻孔内推进到下一个预定位置后，通过低压起爆器使CO2炮再次向预采掘方向发射一次震动信号，同时信号触发盒反馈给采集主机一个触发信号，采集主机进行记录，如此循环，直至CO2炮在各个预定位置均完成发射后，完成采集工作；

G、采集主机将采集到的各个震动信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终对煤巷前方的地质异常构造进行预测。

2.根据权利要求1所述的一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，其特征在于，所述步骤D中多个六分量检波器之间的距离为5米。

3.根据权利要求1所述的一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，其特征在于，所述CO2炮为CO2气相压裂管内激发的震动炮。