1.一种直线电机驱动的高精密立式注塑机，包括注射系统、合模系统，其特征在于：所述注射系统包括螺杆机筒组件（3），注射螺杆组件（4），圆筒型直线电机（5），所述螺杆机筒组件（3）通过直线电机（7）与合模系统相连，并通过安装在合模系统上的导柱（6）导向，由直线电机（7）驱动螺杆机筒组件（3）相对于合模系统作上下直线运动；所述注射螺杆组件（4）通过圆筒型直线电机（5）连接螺杆机筒组件（3），由圆筒型直线电机（5）驱动注射螺杆组件（4）相对于螺杆机筒组件（3）作上下直线运动；所述合模系统包括模板组件（2）、转台组件（9）、机架组件（1）、合模圆筒型直线电机，所述合模圆筒型直线电机由圆筒型直线电机次级（10）和圆筒型直线电机初级（11）组成，所述圆筒型直线电机次级（10）安装于机架组件（1）上，圆筒型直线电机初级（11）安装于模板组件（2）上，由合模圆筒型直线电机驱动合模系统进行注塑模具的分合；所述圆筒型直线电机初级（11）还包括初级外壳（14）、连接板（12）、带法兰的直线球轴承一（15），圆筒型直线电机初级（11）的一端，带法兰的直线球轴承一（15）主体伸入初级外壳（14）内部，带法兰的直线球轴承一（15）的法兰端通过螺钉与初级外壳（14）相连，另一端用螺钉穿过连接板（12）上的孔，将连接板（12）、带法兰的直线球轴承一（15）和初级外壳（14）连接在一起；所述圆筒型直线电机（5）包括直线电机次级（21）和直线电机初级，所述直线电机初级包括初级外壳（18）、带法兰的直线球轴承二（17），所述直线电机次级（21）与注射螺杆组件（4）相连；直线电机初级外壳（18）与带法兰的直线球轴承二（17）通过螺钉连接；直线电机初级外壳（18）与螺杆机筒组件（3）通过螺纹连接，并通过螺钉与直线电机（7）相连；所述转台组件（9）安装在机架组件（1）上，且由一伺服电机驱动旋转；

注射系统工作时，直线电机（7）将注射系统整体移动至规定位置，随后通过圆筒型直线电机（5）将物料注射入模具内；圆筒型直线电机（5）工作时直线电机初级得电，产生磁场，带动直线电机次级（21）通过带法兰的直线球轴承二（17）径向定位，沿轴线垂直运动；合模圆筒型直线电机工作时，圆筒型直线电机初级（11）得交流电，产生变化磁场，圆筒型直线电机次级（10）通过带法兰的直线球轴承一（15）径向定位，沿中心轴线运动，带动合模系统中的模板组件（2）与转台组件（9）分合模运动。