1.一种杯状形工件快速夹具，包括夹具体、旋转夹持机构、可伸缩心轴机构、侧面提升机构、压紧机构，其特征在于：所述夹具体(2)通过定位键(1)固定在机床工作台上，所述夹具体(2)中部上面固定连接有可伸缩心轴机构，两侧上面固定连接侧面提升机构，侧面提升机构上面固定连接旋转夹持机构，所述旋转夹持机构与可伸缩心轴机构之间设有定位板(5)，定位板(5)通过角铁板固定连接在夹具体(2)上，定位板(5)上开有工件圆柱端的定位孔，定位孔两侧设有定位圆柱销(6)；所述旋转夹持机构包括支撑端旋转轴(27)、夹紧固定块(16)、托盘(17)、旋转轴(29)、步进电机(32)，所述托盘(17)中间上面固定连接夹紧固定块(16)，托盘(17)在夹紧固定块(16)两侧上面分别开有多个工件拟合槽，且工件拟合槽沿夹紧固定块(16)长度方向均布，每个工件拟合槽后面设有弹性夹紧机构，步进电机(32)通过旋转轴(29)与托盘(17)一侧连接，托盘(17)另一侧连接支撑端旋转轴(27)，且旋转轴(29)与支撑端旋转轴(27)位于同一轴线上，步进电机(32)通过电机支架(31)和电机端连接块(33)固定连接在夹具体(2)上，旋转轴(29)和支撑端旋转轴(27)分别通过轴承座(25)固定连接在安装在夹具体(2)上的电机端连接块(33)、支撑端连接块(23)，通过旋转夹持机构实现工件的定位夹紧和翻转；所述可伸缩心轴机构包括心轴(7)，钢球(34)，心轴底部连接块(8)，双杆双轴气缸(9)，心轴气缸定位板(10)，所述心轴(7)上端的四个圆孔内分别置有一个钢球(34)，心轴(7)中间开通一条气道和一个进气孔，心轴(7)底部中间安装一个螺钉密封，心轴(7)内部通过进气和断气实现钢球(34)的伸出与缩回，心轴(7)底部通过心轴底部连接块(8)与双杆双轴气缸(9)连接，双杆双轴气缸(9)伸缩可带动心轴(7)上下伸缩，双杆双轴气缸(9)通过心轴气缸定位板(10)固定在夹具体(2)上，可伸缩心轴机构通过输入一定压力的气体使嵌在心轴(7)四周的钢球(34)弹出，下拉心轴(7)使钢球(34)突出端压紧工件内部阶梯圆孔的上表面，实现工件的夹紧定位；所述侧面提升机构包括双杆双轴气缸(4)，提升气缸定位板(3)，两个双杆双轴气缸(4)分别通过提升气缸定位板(3)固定连接在夹具体(2)左右两侧上，两个双杆双轴气缸(4)上端分别连接支撑端连接块(23)和电机端连接块(33)；所述压紧机构包括32mm缸径杠杆气缸(22)，32mm杠杆气缸底座(21)，40mm缸径杠杆气缸(20)，40mm杠杆气缸底座(19)，两个32mm缸径杠杆气缸(22)对称设置在托盘(17)前后两侧，并通过32mm杠杆气缸底座(21)用螺钉固定安装在夹具体(2)上，每个32mm缸径杠杆气缸(22)两侧对称设置有40mm缸径杠杆气缸(20)，40mm缸径杠杆气缸(20)通过40mm杠杆气缸底座(19)用螺钉固定安装在夹具体(2)上。

2.根据权利要求1所述的杯状形工件快速夹具，其特征在于：所述旋转夹持机构还包括轴承端盖(24)、角接触球轴承(26)、平键(28)、联轴器(30)，所述步进电机(32)通过联轴器(30)与旋转轴(29)连接，所述旋转轴(29)和支撑端旋转轴(27)分别通过平键(28)与托盘(17)连接，所述旋转轴(29)和支撑端旋转轴(27)分别通过角接触球轴承(26)与各自的轴承座(25)连接，其中，角接触球轴承(26)内圈套在旋转轴(29)或支撑端旋转轴(27)上，通过轴肩轴向定位，外圈套在轴承座(25)内孔，轴承端盖(24)通过螺钉固定在轴承座(25)上。

3.根据权利要求1所述的杯状形工件快速夹具，其特征在于：所述弹性夹紧机构由导杆孔块(13)，弹簧(14)，夹紧活动块(15)组成，所述夹紧活动块(15)的两根导杆插入导杆孔块(13)的两个圆孔内，其下部两个矩形凸起插入托盘(17)上的两个矩形槽内，导杆孔块(13)通过螺钉固定在托盘(17)上，弹簧(14)的内圈卡入夹紧活动块(15)和导杆孔块(13)的两个圆形凸起之间。