1.一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述故障检测装置包括信息采集模块、振动采集模块、噪音采集模块和控制终端，所述信息采集模块、振动采集模块和噪音采集模块分别与控制终端电连接；

所述信息采集模块包括转速检测模块、温度检测模块、行车速度记录模块和第一无线传输单元，所述转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块分别与第一无线传输单元电连接，所述第一无线传输单元和控制终端依次电连接；所述振动采集模块包括振动检测仪、第二信号放大单元和第二无线传输单元，所述振动检测仪、第一信号放大单元和第二无线传输单元依次电连接，所述第二无线传输单元与控制终端电连接；所述噪音采集模块包括噪音检测仪和信号处理模块，所述噪音检测仪与信号处理模块电连接，所述信号处理模块与控制终端电连接；

所述转速检测模块包括转速检测器和第一故障判断单元，所述转速检测器包括第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别与第一故障判断单元电连接，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别监控发动机转速；所述温度检测模块包括温度检测器和第二故障判断单元，所述温度检测器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，所述第一温度传感器监控电池组的温度变化，所述第二温度传感器监控电动机的温度变化，所述第三温度传感器监控发电机的温度变化，所述第四温度传感器监控发动机的温度变化；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别与第二故障判断单元电连接；所述第一故障判断单元、第二故障判断单元分别与第一无线传输单元电连接；

所述振动检测仪包括手持部(1)、伸缩部(2)和检测触头，所述伸缩部(2)包括第一伸缩杆(21)和第二伸缩杆(22)，所述检测触头包括第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)，所述第一伸缩杆(21)一端与手持部(1)固定安装，所述第二伸缩杆(22)一端与第一伸缩杆(21)固定安装，另一端与第一检测触头(5)固定安装；所述第二检测触头(3)、第三检测触头(4)分别安装在第二伸缩杆(22)两侧；所述第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)分别与第一信号放大单元电连接；所述振动采集模块还包括第一定位单元，所述第一定位单元与第二无线传输单元电连接；

所述信号处理模块包括杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元，所述噪音检测仪、杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元依次电连接；所述噪音采集模块还包括第二定位单元，所述第二定位单元与第三无线传输单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述控制终端包括无线接收模块、数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块和控制管理模块，所述无线接收模块包括第一无线接收单元、第二无线接收单元和第三接收单元，所述第一无线传输单元、第一无线接收单元、数据对比模块和图表显示模块依次电连接；所述第二无线传输单元、第二无线接收单元、图表显示模块依次电连接；所述第三无线传输单元、第三无线接收单元、音频对比模块和图表显示模块依次电连接；所述数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块分别与控制管理模块电连接；所述控制管理模块分别与振动检测仪、噪音检测仪、转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述控制终端还包括数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏，所述数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏分别与控制管理模块电连接；所述触摸显示屏包括故障诊断模式和工作模式。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

A)准备检测设备并检查设备是否能够正常工作；

B)初步检查待检测汽车的外表，观察有无明显损伤；

C)若是检测到外表有损伤，则对汽车外部进行维修，并执行步骤D)；

D)通过控制终端的触摸显示屏控制，将工作模式切换为故障诊断模式；

E)开始进行故障诊断；

2)参数采集；

A)通过控制管理模块对信息采集模块发送周期性指令；

B)转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块接收指令，进行参数的采集，采集的参数为汽车的行驶速度、发动机的转速和温度变化，执行步骤C)、步骤E)、步骤G)；

C)通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器采集若干个检测周期时间内发动机的转速变化，将得到的三个变化数值取平均值，由第一故障判断单元进行故障判断，执行步骤D)；

D)若得到的平均值大于第一故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第一故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的平均值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

E)通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别采集若干个检测周期时间内汽车部件的温度变化，其中第一温度传感器监控电池组的温度变化，第二温度传感器监控电动机的温度变化，第三温度传感器监控发电机的温度变化，第四温度传感器监控发动机的温度变化；分别记录得到的温度变化值，由第二故障判断单元进行故障判断，执行步骤F)；

F)若得到的温度变化值大于第二故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第二故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的温度变化值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

G)通过行车速度记录模块记录汽车行驶速度，并比较车速是否低于预设的最小速度，若是行车速度小于预设的最小速度，则显示故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；

H)第一无线接收单元接收第一无线传输单元输出的数据信息，通过数据对比模块与历史检测数据进行分析，并通过图表显示模块显示图表；控制管理模块接收得到的数据判断是否存在故障，且故障存在的位置；若是存在故障，则执行步骤3)，若判断正常，则故障诊断结束；

3)噪音信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由噪音检测仪进行对应部位的噪音采集检测，并通过杂音清除单元进行杂音的剥离和清除；

B)由第二信号放大单元、功率放大单元进行音频的信号处理，并将处理后的音频信号通过第三无线传输单元输出；

C)第二定位单元定位噪音源，并将位置信息通过第三无线传输单元输出；

4)振动信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由振动检测仪进行对应部位的振动采集检测，第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)检测振动信号，并传输至第一信号放大单元；

B)由第一信号放大单元进行振动信号处理，并将处理后的振动信号通过第二无线传输单元输出；

C)第一定位模块定位振动信号源，并将位置信息通过第二无线传输单元输出；

5)数据分析；

A)第二无线接收单元接收第二无线传输单元输出的数据信息，通过图表显示模块显示图表和振动信号的振动频率数据，并与历史检测数据进行对比；

B)第三无线接收单元接收第三无线传输单元输出的数据信息，通过音频对比模块与历史检测数据进行对比，并通过图表显示模块显示图表；

C)控制管理模块接收得到的各个数据，根据数据进一步判断故障来源和原因；

D)数据存储模块进行数据存储，同时通过通讯模块将数据传输至云终端；

6)故障诊断结束。