1.一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：包括

作为承载结构的机座(1)，所述的机座(1)包括一工作平台(2)，该工作平台(2)具有上料端及下料端；

上料机构(3)，其设于所述的工作平台(2)的上料端，用于持续输送待打磨的磁环；

第一打磨机构(4)，其设于所述的工作平台(2)的上方并与上料机构(3)相连接，用于持续接收上料机构(3)所输送的磁环，并对磁环一端面的内环及外环进行同时打磨；

翻转机构(5)，其设于所述的工作平台(2)的上方并与第一打磨机构(4)相连接，用于持续接收第一打磨机构(4)所输送的磁环，并将磁环翻转；

第二打磨机构(6)，其设于所述的工作平台(2)的上方并与翻转机构(5)相连接，用于持续接收自翻转机构(5)翻转后的磁环，并对磁环未打磨的一端面的内环及外环进行同时打磨；

下料机构(7)，其设于所述的工作平台(2)的下料端并与第二打磨机构(6)相连接，用于持续接收第二打磨机构(6)所输送的已打磨的磁环；其中

所述的第一打磨机构(4)和第二打磨机构(6)均包括有倒角头组件及推出组件，所述的倒角头组件包括主轴电机(61)、主轴支架(62)、动力头(63)及倒角盘(64)，所述的主轴支架(62)安装于工作平台(2)，所述的主轴支架(62)设有固定卡座以安装主轴电机(61)，所述的主轴电机(61)的输出端与动力头(63)连动，所述的动力头(63)与倒角盘(64)固定连接，所述的倒角盘(64)朝向工作平台(2)的一端开设有安装腔(640)，该安装腔(640)内设有两个倒角刀具安装块(65)，两个所述的倒角刀具安装块(65)开设有通孔，所述的倒角盘(64)对应通孔的位置开设有横孔(642)，两个所述的倒角刀具安装块(65)分别与磁环的内环及外环的位置相对应，并通过螺钉(643)同时插入横孔(642)及通孔的形式将两个倒角刀具安装块(65)固定于安装腔(640)内；所述的倒角头组件的下方固定设置有用于限位磁环位置的限位块(68)，该限位块(68)的截面高度低于磁环；所述的推出组件位于倒角头组件的下方，该推出组件包括推出气缸(66)及推出块(67)，所述的推出气缸(66)与推出块(67)固定连接以带动推出块(67)将位于第一打磨机构(4)或第二打磨机构(6)内的已打磨的磁环推出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：各所述的倒角盘(64)均罩设有防尘罩(60)，所述的防尘罩(60)开设有进料口(601)及出料口(602)，所述的进料口(601)处铰接设置有进料挡尘门(603)，所述的出料口(602)处铰接设置有出料挡尘门(604)，所述的工作平台(2)对应倒角盘(64)的下方开设有若干排尘孔(606)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：所述的上料机构(3)包括送料架(31)及位于送料架(31)上的输送皮带(32)，所述的输送皮带(32)沿输送方向的一端通过第一检测台(8)与所述的第一打磨机构(4)相连接，所述的第一检测台(8)上设有第一气缸(81)、第二气缸(82)、测距传感器(83)、测距传感器支撑块(84)、间隙调节块(85)及上工位挡料块(86)，所述的测距传感器支撑块(84)的侧端朝向输送皮带(32)设置，所述的测距传感器(83)设于测距传感器支撑块(84)上并用于检测磁环的距离，当测距传感器(83)检测到的距离值小于或等于设定值时，第一气缸(81)推动磁环至与所述的上工位挡料块(86)相抵接，且第二气缸(82)将磁环推动至第一打磨机构(4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：所述的翻转机构(5)包括第一电机(51)、传动杆(52)、翻转盘(53)及防脱挡板(54)，所述的第一电机(51)设于工作平台(2)上，所述的传动杆(52)一端与第一电机(51)的输出端固定连接、另一端穿过翻转盘(53)的轴心并与其固定连接，所述的翻转盘(53)开设有若干等距并供磁环放置的凹槽(55)，所述的防脱挡板(54)沿翻转盘(53)转动方向的外周设置并将相应的凹槽(55)封闭，所述的第一打磨机构(4)和第二打磨机构(6)分别位于翻转盘(53)沿其转动方向相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：所述的第一打磨机构(4)设有向下倾斜的第一下料槽(40)，该第一下料槽(40)位于翻转盘(53)的上端，所述的第二打磨机构(6)连接有第二检测台(9)，所述的第二检测台(9)设有向上倾斜的第二下料槽(90)，该第二下料槽(90)位于翻转盘(53)的下端，所述的防脱挡板(54)分别对应第一下料槽(40)及第二下料槽(90)的位置设有间隙。

6.根据权利要求4所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：所述的工作平台(2)于翻转盘(53)的下方固定设置有接尘漏斗(11)，所述的机座(1)开设有与接尘漏斗(11)连通的集尘箱(12)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：所述的第二检测台(9)上设有第三气缸(91)、第二输送皮带(92)、下工位挡板(93)及接近传感器(94)，所述的第二输送皮带(92)的一端与第二下料槽(90)相连，所述的下工位挡板(93)位于第二输送皮带(92)另一端，所述的接近传感器(94)位于下工位挡板(93)，所述的接近传感器(94)基于感应磁环接近该接近传感器(94)的接近感应区的动作，并产生信号控制第三气缸(91)以将磁环推至第二打磨机构(6)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磁环倒角打磨设备，其特征在于：各所述的防尘罩(60)均开设有采用透明材质的观察区(605)。