1.一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：包括机架(1)、鞋刷支架(2)、鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)、鞋背面刷头(5)、行星轮系统(6)、鞋撑支架(7)和喷淋系统(8)，所述行星轮系统(6)和喷淋系统(8)安装在机架(1)上，所述鞋撑支架(7)与行星轮系统(6)的行星齿轮(61)连接，所述行星轮系统(6)的太阳齿轮(62)齿数为行星齿轮(61)齿数的整数倍；所述鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)分别通过鞋刷支架(2)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)通过鞋刷支架(2)安装在行星齿轮(61)运行轨迹的内侧和/或外侧。

3.根据权利要求2所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋刷支架(2)为能够改变鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)位置的伸缩机构、转动机构或者滑动机构；所述伸缩机构包括伸缩气囊(21)和复位弹簧(22)，所述伸缩气囊(21)和复位弹簧(22)分别设置在机架(1)与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述机架(1)与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)之间还分别安装有导向机构，所述导向机构包括导向轴(23)和轴套(24)，所述轴套(24)与机架(1)固定连接，所述导向轴(23)的一端与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)或鞋背面刷头(5)固定连接，导向轴(23)的另一端插入轴套(24)，导向轴(23)与轴套(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋撑支架(7)包括主转轴(701)、连接块(702)、鞋底压紧支架(705)、副转轴(707)、连接杆(713)和鞋内支持架(711)，所述主转轴(701)的下端与连接块(702)固定连接；所述连接杆(713)为L形，连接杆(713)长臂的上端与连接块(702)固定连接，连接杆(713)的短臂与鞋内支持架(711)连接；所述鞋底压紧支架(705)的上端与连接块(702)可拆卸连接，鞋底压紧支架(705)的下端与副转轴(707)铰接，所述副转轴(707)与主转轴(701)同轴；所述鞋内支持架(711)位于连接杆(713)与鞋底压紧支架(705)之间。

6.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋内支持架(711)与连接杆(713)铰接；所述鞋撑支架(7)还包括鞋舌压紧架(712)，所述鞋舌压紧架(712)的上端与鞋内支持架(711)的上端铰接，鞋舌压紧架(712)的下端与连接杆(713)的短臂滑动连接；所述鞋舌压紧架(712)与鞋内支持架(711)的铰接处安装有卷簧(720)，所述卷簧(720)使鞋舌压紧架(712)与鞋内支持架(711)趋于闭合；所述连接杆(713)的短臂上固定连接有两个限位块(710)，所述鞋舌压紧架(712)的下端在两个限位块(710)之间滑动。

7.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述连接块(702)上固定连接有销钉(703)，所述鞋底压紧支架(705)的上端固定连接有与销钉(703)适配的弹簧轴套(704)，所述弹簧轴套(704)套在销钉(703)上实现鞋底压紧支架(705)与连接块(702)的连接。

8.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述连接块(702)上固定连接有销钉(703)，所述鞋底压紧支架(705)的上端固定连接有能够卡入销钉(703)和连接杆(713)的U型卡槽(716)；所述副转轴(707)固定连接有横臂(771)，所述横臂(771)的中部上表面固定连接有基座(772)；所述鞋底压紧支架(705)的下部与副转轴(707)通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆(717)、顶杆(718)和滚轮(719)，所述连杆(717)的中部与基座(772)铰接，所述副转轴(707)为空心轴，所述顶杆(718)穿过副转轴(707)，顶杆(718)的上端与连杆(717)的一端连接，顶杆(718)的下端与滚轮(719)连接，顶杆(718)与副转轴(707)通过弹簧连接，所述连杆(717)的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架(705)的外侧壁卡接；所述机架(1)上安装有与滚轮(719)配合的升降台(9)。

9.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋底压紧支架(705)为环形，所述鞋内支持架(711)为环形；所述主转轴(701)、连接杆(713)和鞋内支持架(711)为空心管，所述主转轴(701)与连接杆(713)连通，所述连接杆(713)与鞋内支持架(711)通过软管(709)连通；所述鞋内支持架(711)开设有与空腔连通的喷射孔(714)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：还包括安装在机架(1)底部的集水器，所述集水器分别与排水管和喷淋系统(8)连接。