1.一种自动跟随式照明装置，包括灯座(1)和设置在灯座上的灯体(2)，其特征在于：还包括蓄电池、与蓄电池电路连接的单片机、与蓄电池电路连接的无线充电接收器、能够与电源连接的无线充电发射器、以及长条形的由铁磁性材料制成的金属板，所述蓄电池和无线充电接收器安装在灯座(1)内，所述灯座(1)顶部设置有磁铁和多个车轮，所述灯座(1)内部还设置有用于驱动车轮转动的电机，所述电机与所述单片机电连接；还包括多个与所述单片机电连接的人体红外感应器，所述多个人体红外感应器分别朝向灯座的前侧下方和后侧下方，所述多个人体红外感应器的检测区域相邻但彼此不相互重叠；还包括方向控制机构，所述方向控制机构包括长条形的转向板、横拉杆、两个转向节、两个轮轴，所述车轮安装在轮轴上且与所述轮轴转动配合，所述转向板的中部设置有传动轴，所述传动轴竖向设置在灯座上且与所述灯座转动配合，所述传动轴上设置有摆臂，所述摆臂的一端与传动轴固定连接、另一端与横拉杆的中部铰接，所述转向节的一端与轮轴连接、另一端与灯座铰接，所述横拉杆的两端分别与所述两个转向节铰接，摆臂随传动轴的转动可带动转向节及安装在转向节上的轮轴摆动；所述转向板的两端各设置有一个磁铁，所述金属板的一段具有圆弧形的转角，所述金属板在圆弧形转角处的宽度与磁铁的宽度相应；所述转向板由铁磁性材料制成，所述转向板的一端与一个磁铁的南极连接、转向板的另一端与另外一个磁铁的北极连接。

2.根据权利要求1所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：所述转向节包括圆形的连接盘，所述轮轴同轴设置在连接盘一侧端面的中部，轮轴与连接盘之间转动配合，所以电机设置在连接盘另一侧端面的中部，所述电机的动力输出轴从连接盘中部穿过后与轮轴传动连接，所述横拉杆的端部与连接盘的边缘铰接。

3.根据权利要求2所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：还包括灯罩，所述灯体(2)设置在灯罩内，所述多个人体红外感应器设置在灯罩上；还包括光敏传感器，所述光敏传感器安装在灯座或灯罩上用于检测环境的光强。

4.根据权利要求3所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：所述灯座(1)前后各有两个车轮，其中前侧的两个车轮安装在一个方向控制机构上，后面的两个车轮安装在另一个方向控制机构上。

5.根据权利要求4所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：所述灯座(1)内还设置有无线信号接收器，所述灯体和无线信号接收器分别与所述单片机连接；还包括内置无线信号发射器的遥控器，所述遥控器上设置有用于控制车轮正反转的按键以及用于控制灯体开关的按键。

6.根据权利要求5所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：所述灯座(1)上设置有一个转轴，所述灯罩呈圆筒形，所述转轴插入到灯罩的圆筒形侧壁上，所述转轴的轴心与灯罩的轴心相互垂直，所述转轴与灯罩的圆筒形侧壁之间转动配合。

7.根据权利要求6所述的自动跟随式照明装置，其特征在于：所述金属板上设置通孔；

所述无线充电发射器靠近所述金属板的边缘设置；所述人体红外感应器设置有两个，所述两个人体红外感应器以灯罩的中轴线为对称轴对称设置在灯罩上。