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专利号: 201811101989X
申请人: 阳泉市乐益迪医疗器械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:包括设备基座和固定在所述设备基座上的上料装置、平移装置、第一翻转装置、第一贴标装置、第二翻转装置、第二贴标装置和下料装置,所述上料装置设在所述第一翻转装置左侧,所述第一翻转装置设在所述平移装置前方,所述第一翻转装置与所述第二翻转装置结构一致,所述第一贴标装置设在所述第一翻转装置前方,所述第一贴标装置与所述第二贴标装置结构一致,所述第二翻转装置设在所述平移装置前方,所述第二翻转装置设在所述第一翻转装置右侧,所述第二贴标装置设在所述第一贴标装置右侧,所述第二贴标装置设在所述第二翻转装置前方,所述下料装置与所述上料装置结构一致,所述下料装置设在所述第二翻转装置右侧;所述设备基座设有机架、工作台、四个脚轮组件、防护架、控制机构和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚轮组件固定在所述机架底部四角,所述防护架固定在所述机架上,所述防护架设在所述工作台上方,所述控制机构包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜,所述控制面板固定在所述防护架上,所述三色报警灯固定在所述防护架上;所述上料装置设有上料机械手和上料产品固定座,所述上料机械手固定在所述工作台上,所述上料产品固定座设在所述上料机械手下方;所述平移装置设有平移支架、平移电动滑台、平移滑板、两根升降滑轨、两块升降滑块、升降滑板、升降气缸、吸附组件固定杆和三个平移吸附组件,所述平移电动滑台固定在所述平移支架上,所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上,两根所述升降滑轨固定在所述平移滑板上,两块所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接,所述升降滑板固定在所述升降滑块上,所述升降气缸固定在所述平移滑板上,所述升降气缸的伸缩杆末端与所述升降滑板固定相连,所述吸附组件固定杆通过螺栓固定在所述升降滑板上,三个所述平移吸附组件与所述吸附组件结构一致,三个所述平移吸附组件固定在所述吸附组件固定杆上;所述第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座,所述前后滑动机构固定在所述工作台上,所述翻转机构固定在所述前后滑动机构上,所述翻转产品固定座与所述上料产品固定座结构一致,所述翻转产品固定座固定在所述前后滑动机构上,所述翻转产品固定座设在所述翻转机构旁边;所述第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构,所述水平调节机构固定在所述工作台上,所述标签带输送机构固定在所述水平调节机构上,所述标签贴标机构固定在所述标签带输送机构上;

所述标签贴标机构设有标签贴标调节组件、标签贴标安装板、标签标贴升降气缸、标贴气缸安装板、标签贴标气缸、标签吸附头安装板、标签吸附头和检测组件,所述标签贴标调节组件固定在所述标签带输送支架上,所述标签贴标安装板固定在所述标签贴标调节组件上,所述标签标贴升降气缸固定在所述标签贴标安装板上,所述标贴气缸安装板与所述标签标贴升降气缸固定相连,所述标签贴标气缸固定在所述标贴气缸安装板上,所述标签吸附头安装板固定在所述标签贴标气缸底部,所述标签吸附头固定在所述标签吸附头安装板底部,所述检测组件通过安装板固定在所述标签带输送支架上,所述检测组件设在所述标签吸附头附近;所述标签贴标调节组件设有标签贴标调节旋钮、标签贴标滑板和标签贴标连接板,所述标签贴标调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部,所述标签贴标滑板可在所述标签带输送支架顶部滑动,所述标签贴标滑板与所述标签贴标调节旋钮的末端螺纹连接,所述标签贴标连接板与所述标签贴标滑板固定相连;

所述检测组件设有检测调节旋钮、检测调节滑块、检测调节滑板、光电传感器安装板和光电传感器,所述检测调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部,所述检测调节滑块与固定在所述标签带输送支架顶部的滑轨滑动连接,所述检测调节滑板固定在所述检测调节滑块上,所述光电传感器安装板固定在所述检测调节滑板上,所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述上料机械手设有上料支架、上料电动滑台、升降滑台气缸和吸附组件,所述上料电动滑台固定在所述上料支架上,所述升降滑台气缸固定在所述上料电动滑台上,所述吸附组件固定在所述升降滑台气缸上。

3.根据权利要求2所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述上料产品固定座设有固定座底板、四根固定座支柱、固定座顶板、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元和固定座光电传感器,四根所述固定座支柱下端与所述固定座底板固定相连,所述固定座顶板与四根所述固定座支柱的上端固定相连,所述定位气缸固定在所述固定座底板上,所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连,所述定位板上设有产品定位滑槽,所述定位板设在所述固定座顶板上,所述纵向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述纵向定位锁紧单元上端设在所述定位板上,所述横向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述横向定位锁紧单元上端设在所述定位板上,所述横向定位锁紧单元与所述纵向定位锁紧单元配合将产品固定在定位板上,所述固定座光电传感器通过安装板固定在所述定位升降板上;

所述横向定位锁紧单元设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓,所述横向定位固定块固定在所述定位板上,所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上,所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔,所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动,所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连,所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接,所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上,所述横向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部,所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上,所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连,所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述前后滑动机构设有两根前后滑动滑轨、两块前后滑动滑块、前后滑动滑板、前后滑动连接件和前后滑动气缸,两块所述前后滑动滑块与所述前后滑动滑轨滑动连接,所述前后滑动滑板固定在所述前后滑动滑块上,所述前后滑动连接件与所述前后滑动滑板固定相连,所述前后滑动气缸通过安装座固定在所述工作台上,所述前后滑动气缸的伸缩杆的末端与所述前后滑动连接件固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述翻转机构设有翻转支架、翻转电机、翻转轴、翻转安装板、吸盘组件和翻转光电传感器,所述翻转支架固定在所述前后滑动滑板上,所述翻转电机通过电机安装板固定在所述翻转支架上,所述翻转轴通过轴承固定在所述翻转支架上,所述翻转轴通过联轴器与所述翻转电机固定相连,所述翻转安装板的一边与所述翻转轴固定相连,所述吸盘组件固定在所述翻转安装板底部,所述翻转光电传感器通过安装板固定在所述翻转支架上,所述翻转光电传感器设在所述翻转安装板下方。

6.根据权利要求5所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述水平调节机构设有水平调节安装板、两根水平调节滑轨、两个水平调节滑块、水平调节滑板、水平调节螺栓和两个滑块锁定旋钮,两根所述水平调节滑轨固定在所述水平调节安装板上,两个所述水平调节滑块与所述水平调节滑轨滑动连接,所述水平调节滑板底部固定有水平调节螺母,所述水平调节滑板固定在所述水平调节滑块上,所述水平调节螺栓与固定在所述水平调节滑板底部的水平调节螺母螺纹连接,两个所述滑块锁定旋钮与固定在所述水平调节安装板两边的连接板螺纹连接,两个所述滑块锁定旋钮的末端与所述水平调节滑块接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述标签带输送机构设有标签带输送支架、标签带驱动组件、标签带送料组件和标签带张紧组件,所述标签带输送支架固定在所述水平调节安装板上,所述标签带驱动组件固定在所述标签带输送支架上,所述标签带送料组件固定在所述标签带输送支架上,所述标签带送料组件设在所述标签带驱动组件上方,所述标签带张紧组件固定在所述标签带输送支架上;

所述标签带驱动组件设有标签带输送电机、标签带驱动齿轮、标签带同步齿轮、滚轮安装支架、标签带主动滚轮、标签带从动滚轮、标签带回收齿轮、标签带回收滚轮和标签带回收料盘,所述标签带输送电机固定在所述标签带输送支架的一侧,所述标签带驱动齿轮外套固定在所述标签带输送电机的旋转轴上,所述标签带同步齿轮通过皮带所述标签带驱动齿轮连接,所述滚轮安装支架固定在所述标签带输送支架的另一侧,所述标签带主动滚轮通过旋转轴与所述标签带同步齿轮固定相连,所述标签带主动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上,所述标签带从动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上,所述标签带从动滚轮设在所述标签带主动滚轮下方,所述标签带回收齿轮通过皮带所述标签带同步齿轮连接,所述标签带回收滚轮通过旋转轴与所述标签带回收齿轮固定相连,所述标签带回收料盘外套固定在所述标签带回收滚轮上;

所述标签带送料组件设有标签带送料盘支架、标签带送料盘轴、标签带送料盘、标签带无动力滚轮和压料单元,所述标签带送料盘支架固定在所述标签带输送支架上,所述标签带送料盘轴固定在所述标签带送料盘支架上,所述标签带送料盘上放置有标签带,所述标签带依次连接标签带送料组件、 标签带张紧组件、标签标贴机构、标签带驱动组件和标签带回收料盘,所述标签带送料盘外套固定在所述标签带送料盘轴上,所述标签带无动力滚轮固定在所述标签带输送支架的一侧,所述标签带无动力滚轮设在所述标签带送料盘轴下方,所述压料单元固定在所述标签带输送支架的一侧,所述压料单元设在所述标签带无动力滚轮旁边;

所述标签带张紧组件设有张紧气缸、张紧滑轨、张紧滑块、张紧滑板、张紧移动滚轮和两个张紧无动力滚轮,所述张紧气缸通过安装板固定在所述标签带输送支架的一侧,所述张紧滑轨固定在所述标签带输送支架的一侧,所述张紧滑块与所述张紧滑轨滑动连接,所述张紧滑板与所述张紧滑块固定相连,所述张紧移动滚轮固定在所述张紧滑板上,两个所述张紧无动力滚轮通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述吸附组件设有吸附气缸安装板、吸附气缸、吸附连接件、吸盘、真空过滤器和压力开关,所述吸附气缸通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板上,所述吸附连接件上端与所述吸附气缸通过气管相连,所述吸附连接件下端与所述吸盘通过气管相连,所述真空过滤器通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上,所述压力开关通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种块状物料双工位自动贴标设备,其特征在于:所述纵向定位锁紧单元设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、两个纵向缓冲弹簧和两根纵向连接螺栓,所述纵向定位固定块固定在所述定位板上,所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上,所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔,所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动,所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连,所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接,所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上,所述纵向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部,两个所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上,两根所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连,两根所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接。