1.一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，该压脚机构包括升降轴（B3）、驱动升降轴上下升降的升降气缸（B1）以及可转动地安装在升降轴下端的压脚（B6），升降轴带动压脚下压后，将鞋底（3）压紧在鞋模上；

所述压脚包括以下结构：

固定块（B6.1），水平固定在升降轴的下端，且固定块的两端向外悬伸；

上转动板（B6.4），水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板（B6.9），与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销（B6.3）连接且导向销上套设有弹簧（B6.7）；

压板（B6.12），固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应；

所述固定块的底部以及上转动板的顶部均设有一磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反；

所述导向销的顶部具有锥形头（B6.3.1），底部直径缩小形成一个缩径段（B6.3.2），缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面开设有与锥形头相适应的锥形孔（B6.5），导向销从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部设置有一螺钉（B6.8），所述螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：所述下升降板的左侧和右侧均嵌入有用于吸附压板的磁铁，压板上开设有镶嵌孔（B6.10），所述螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。