1.一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：安装在可沿前后方向滑移的滑台(C1)前侧边缘，位于鞋底自动打粗机的鞋模(A)后侧，包括安装在滑台前侧边缘的靠轮(D5)、设置在靠轮上侧并由电机(D16)驱动的砂轮(D3)，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模时，靠轮与鞋模的靠模(A2)边沿接触，砂轮(D3)与鞋底侧面接触，鞋底定位在鞋模的定位模(A1)上。

2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述电机(D16)悬挂在弹性滑动机构上，电机的输出轴(D1)向上竖直穿过滑台的通孔(D18)以及靠轮中部的圆孔后安装着所述砂轮(D3)；砂轮不受力时，电机的输出轴沿靠轮的轴线布置，砂轮受到鞋底向后的挤压力时，电机迫使弹性滑动机构向后收缩，电机的输出轴向后偏离靠轮的轴线。

3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述弹性滑动机构包括门架(D17)、L型支架(D15)、导套(D14)、光轴(D13)、弹簧(D19)；门架固定在滑台的底面，门架内固定有两条沿前后方向布置的光轴，L型支架的竖直段通过导套滑动安装在光轴上，L型支架的水平段安装着所述电机，弹簧的一端抵靠着L型支架的竖直段，另一端抵靠着门架。

4.如权利要求3所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述弹性滑动机构还包括弹簧调节组件，弹簧调节组件包括滑套(D12)、滑杆(D13)、调节块(D8)和定位螺钉(D6)，滑套固定在门架与弹簧接触的一侧，且门架上开设有与滑套对应且大于弹簧外径的通孔，滑杆的一端穿过滑套和通孔后抵靠着弹簧，滑杆的另一端通过连接板与调节块连接，调节块上开设有沿前后方向的调节槽(D7)，螺钉穿过调节槽后将调节块固定在滑台上。

5.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：

所述砂轮为海绵轮，外径与靠轮相近。

6.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：

所述靠轮采用轴承制作，轴承的内圈通过空心定位套(D4)固定在滑台的顶面。