1.一种鞋底自动打粗机，其特征在于包括以下机构：

机架(1)，具有一个水平的工作台(2)；

至少一个鞋模机构(A)，可转动地安装在工作台的前侧，具有与鞋底形状相适应的定位模(A2)及其下侧的靠模(A3)，定位模和靠模在鞋模电机(A1)驱动下一起转动；

压脚机构(B)，安装在定位模(A2)的上方，具有升降轴(B3)、驱动升降轴上下升降的升降气缸(B1)以及可转动地安装在升降轴下端的压脚(B6)，升降轴带动压脚下压后，将鞋底(3)压紧在定位模(A2)上；

打粗机构(C)，安装在工作台的后侧，具有可沿前后方向滑移的滑台(C2)、通过轴承(C6)安装在滑台前侧的靠轮(C3)、设置在靠轮上侧并由打粗电机(C7)驱动的砂轮(C4)、驱动滑台前后滑移的水平气缸(C5)，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。

2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述鞋模机构中，定位模与靠模之间通过连接块(A4)连接，形成工字形结构。

3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料(A6)。

4.如权利要求3所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料。

5.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述定位模上开设有若干个排气通孔(A5)，避免定位模与鞋底之间产生负压。

6.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述压脚包括以下结构：固定块(B6.1)，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板(B6.4)，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板(B6.9)，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销(B6.3)连接且导向销上套设有弹簧(B6.7)；

压板(B6.12)，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

7.如权利要求6所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁(B6.2)，两个磁铁上下对应且极性相反。

8.如权利要求6所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述导向销的顶部具有锥形头(B6.3.1)，底部直径缩小形成一个缩径段(B6.6)，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔(B6.5)，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉(B6.8)旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

9.如权利要求8所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁(B6.13)，压板的上开设有镶嵌孔(B6.10)，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

10.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述砂轮为柔性砂轮，外径与靠轮相近。