1.一种用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，包括：制动盘，其设置于移动车辆的轮毂上；

制动施力机构，其具有盘状的主制动体和盘状的先导制动体，所述主制动体和先导制动体均与所述制动盘形成一定间隙；

制动踏板机构，其包括踏板以及控制部件，所述控制部件用于检测踏板所处的踩踏状态；

液压供给机构，其根据所述控制部件所检测到的踏板所处的踩踏状态而向制动施力机构提供液压油；其中：当所述踏板切换至踩踏状态时，所述制动施力机构利用所述液压供给机构所提供的液压油使得所述先导制动体动作速度大于所述主制动体的动作速度以使先导制动体先于所述主制动体对所述制动盘实施制动；

所述制动施力机构还包括：

缸体；

活塞，其设置于所述缸体中，并将所述缸体内部分成第一腔室和第二腔室；

活塞杆，其第一端连接至所述活塞，其第二端穿过所述第二腔室以伸出所述缸体，所述主制动体设置于所述活塞杆的第二端，自所述活塞向所述主制动体方向开设滑孔；

滑芯，其设置于所述滑孔中并能够沿所述滑孔滑动；

先导推杆，其第一端连接至所述滑芯，其第二端穿设所述滑孔并伸向所述主制动体，所述先导制动体设置于所述先导推杆的第二端；

液压阻尼机构，其用于限制从所述第二腔室流出的液压油的流量，以当所述液压供给机构向所述第一腔室提供液压油时，所提供的液压油推抵所述滑芯而使其速度大于推抵所述活塞的速度。

2.根据权利要求1所述的用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，所述活塞朝向所述第一腔室的面积与朝向第二腔室的面积之差小于所述滑芯朝向所述第一腔室的面积。

3.根据权利要求1所述的用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，所述液压供给机构包括：油箱，其用于盛放液压油；

液压泵，其连接于油箱，

电磁换向阀，其连接于液压泵，所述电磁换向阀具有使液压油进入第一腔室，而使第二腔室内的液压油回流油箱的第一状态；以及使液压油进入第二腔室，而使第一腔室内的液压油回流油箱的第二状态；其中：当踩踏踏板时，所述控制部件控制电磁换向阀切换至第一状态，而当踏板回弹时，所述控制部件控制所述电磁换向阀切换至第二状态。

4.根据权利要求1所述的用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，所述先导推杆上还套设有复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，所述液压阻尼机构设置于所述第二腔室与所述电磁换向阀之间的管路上。

6.根据权利要求3所述的用于移动车辆安全行驶的先导制动系统，其特征在于，所述第二腔室与所述电磁换向阀之间的管路形成有第一管路和第二管路；

所述液压阻尼机构为节流阀，所述节流阀设置于所述第一管路上；

所述第二管路上设置有单向阀，所述单向阀的出口与所述第二腔室连通。