1.一种陶瓷砖取放机，包括底座(1)、吸取摇臂(2)、驱动装置(3)、存放悬板(4)、前挡臂(5)、后挡臂(6)和进给槽(8)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1-1)、摇臂支架(1-2)、进给槽架(1-3)、升降板支架(1-4)和悬板支架(1-5)；摇臂支架(1-2)固定连接在底板(1-1)的中端；进给槽架(1-3)固定连接在底板(1-1)的前端；底板(1-1)的左右两端分别对称固定连接一个升降板支架(1-4)，两个升降板支架(1-4)均位于摇臂支架(1-2)的后方；两个升降板支架(1-4)的内侧均设有滑块槽；悬板支架(1-5)固定连接在底板(1-1)的后端；

所述的吸取摇臂(2)包括导气管(2-1)、摇臂(2-2)、摇臂转轴(2-3)、从动齿轮Ⅰ(2-4)、气泵(2-5)、吸盘(2-6)和气阀滑块(2-7)；导气管(2-1)固定连接在摇臂(2-2)的一端；摇臂转轴(2-3)固定连接在摇臂(2-2)的另一端；从动齿轮Ⅰ(2-4)固定连接在摇臂转轴(2-3)的中端；气泵(2-5)固定连接并连通在导气管(2-1)的顶端；吸盘(2-6)固定连接并连通在导气管(2-1)的底端；导气管(2-1)的侧端设有一个矩形通槽，气阀滑块(2-7)过盈配合在矩形通槽内；摇臂转轴(2-3)转动配合连接在摇臂支架(1-2)的横板的中端；

所述的驱动装置(3)包括电机(3-1)、主动齿轮(3-2)、从动齿轮Ⅱ(3-3)、传动轴(3-4)和不完全齿轮(3-5)；主动齿轮(3-2)通过联轴器固定连接在电机(3-1)的输出轴上；主动齿轮(3-2)与从动齿轮Ⅱ(3-3)啮合传动；从动齿轮Ⅱ(3-3)固定连接在传动轴(3-4)的下端；

不完全齿轮(3-5)固定连接在传动轴(3-4)的顶端；电机(3-1)固定连接在摇臂支架(1-2)的横板的底端；传动轴(3-4)转动配合连接在摇臂支架(1-2)的横板内；不完全齿轮(3-5)与从动齿轮Ⅰ(2-4)啮合传动；

所述的存放悬板(4)包括存放板(4-1)、弹簧架(4-2)、压缩弹簧(4-3)和导向杆(4-4)；

弹簧架(4-2)固定连接在存放板(4-1)底面的中端；导向杆(4-4)设有四个，四个导向杆(4-

4)分别固定连接在存放板(4-1)底面的四角；压缩弹簧(4-3)套设在弹簧架(4-2)上；弹簧架(4-2)与四个导向杆(4-4)均滑动配合连接在悬板支架(1-5)的横板内；压缩弹簧(4-3)设置在存放板(4-1)与悬板支架(1-5)的横板之间；

所述的前挡臂(5)包括前挡板(5-1)、拉伸弹簧架(5-2)、拉伸弹簧(5-3)、前支臂(5-4)和前顶板(5-5)；拉伸弹簧架(5-2)固定连接在前挡板(5-1)的左端；拉伸弹簧(5-3)的一端固定连接在拉伸弹簧架(5-2)上；前支臂(5-4)固定连接在前挡板(5-1)的前端；前顶板(5-

5)固定连接在前支臂(5-4)的前端；前挡板(5-1)固定连接在摇臂支架(1-2)上；拉伸弹簧(5-3)的另一端固定连接在摇臂(2-2)的中端；前挡板(5-1)卡挡在摇臂(2-2)的侧端；前顶板(5-5)的右侧设有弧面，前顶板(5-5)的弧面与导气管(2-1)贴合；前顶板(5-5)的弧面卡挡在气阀滑块(2-7)的左端；

所述的后挡臂(6)包括后挡板(6-1)、后支臂(6-2)和后顶板(6-3)；后挡板(6-1)固定连接在后支臂(6-2)的前端；后顶板(6-3)固定连接在后支臂(6-2)的后端；后挡板(6-1)固定连接在摇臂支架(1-2)上；后挡板(6-1)的右端面与前挡板(5-1)的右端面位于同一平面；后顶板(6-3)的右端设有弧面；

所述的进给槽(8)的前端向上倾斜，进给槽(8)的后端水平于底座(1)底面；进给槽(8)固定连接在进给槽架(1-3)上；进给槽(8)的后端位于吸盘(2-6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖取放机，其特征在于：所述的摇臂(2-2)摆动至卡挡在后挡板(6-1)的侧端时，吸盘(2-6)位于存放板(4-1)的上方，且后顶板(6-3)将气阀滑块(2-7)在导气管(2-1)内顶出二分之一。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷砖取放机，其特征在于：所述的驱动装置(3)还包括主动锥齿轮(3-6)；所述的主动锥齿轮(3-6)固定连接在传动轴(3-4)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷砖取放机，其特征在于：所述的存放悬板(4)还包括后支轴(4-5)、升降摇杆(4-6)、摇杆支架(4-7)、前支轴(4-8)、升降台支架(4-9)、升降台(4-

10)、梯形槽(4-11)和滑块(4-12)；后支轴(4-5)固定连接在弹簧架(4-2)的底端；前支轴(4-

8)固定连接在升降台支架(4-9)的底端；升降摇杆(4-6)的中端铰接在摇杆支架(4-7)上；升降摇杆(4-6)的两端均设有支轴槽，前支轴(4-8)和后支轴(4-5)分别滑动配合连接在前后两个支轴槽内；升降台支架(4-9)固定连接在升降台(4-10)的底端；梯形槽(4-11)设置在升降台(4-10)上；升降台(4-10)的左右两端分别固定连接一个滑块(4-12)；摇杆支架(4-7)固定连接在底板(1-1)上；两个滑块(4-12)分别滑动配合连接在两个升降板支架(1-4)的滑块槽内。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷砖取放机，其特征在于：所述的一种陶瓷砖取放机还包括推送装置(7)；所述的推送装置(7)包括梯形滑块(7-1)、推送底板(7-2)、推送板(7-3)、推杆支架(7-4)、推杆(7-5)、转盘(7-6)、偏心轴(7-7)、转盘架(7-8)、转盘转轴(7-9)和从动锥齿轮(7-10)；梯形滑块(7-1)固定连接在推送底板(7-2)的底端；推送板(7-3)固定连接在推送底板(7-2)的后端；推杆支架(7-4)固定连接在推送底板(7-2)上；推杆(7-5)的后端铰接在推杆支架(7-4)上；推杆(7-5)的前端铰接在偏心轴(7-7)上；偏心轴(7-7)偏心固定连接在转盘(7-6)上；转盘(7-6)固定连接在转盘转轴(7-9)的一端；转盘转轴(7-9)的中端转动配合连接在转盘架(7-8)上；转盘转轴(7-9)的另一端固定连接有从动锥齿轮(7-10)；梯形滑块(7-1)滑动配合连接在梯形槽(4-11)内；转盘架(7-8)固定连接在升降台(4-10)上；

当推送底板(7-2)的底面与存放板(4-1)的顶面位于同一平面时，从动锥齿轮(7-10)与主动锥齿轮(3-6)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷砖取放机，其特征在于：所述的底座(1)还包括包装台(1-6)；所述的包装台(1-6)固定连接在底板(1-1)的后端；包装台(1-6)位于悬板支架(1-

5)的后端。