1.一种基于译码转发的改进型联合网络‑Turbo编码方法，其特征在于，基于联合Turbo‑网络编码方案，在目的节点处构造改进型的Turbo码译码器对数据进行译码；该方法具体为：根据移动终端S1和S2以及中继节点的循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)检验结果分为四种情况并分别推导出相应的求解方式进而得到正确的结果，以此降低系统误帧率；

所述四种情况为：

(1)P1：移动终端S1和S2的CRC检验均正确；

(2)P21：只有一个移动终端的CRC检验结果正确；具体为：假设只有移动终端S1的CRC检验结果正确，则u1处的信息正确译码，而u2处的译码发生错误，其中u1和u2分别表示移动终端S1和S2译码得到的信息；

1)将正确数据u1进行交织和RSC编码得到 利用如下公式计算出相应的对数似然比LLR(likelihood Rate)值经过推导计算出

其中，sgn是符号参数， 是SISO译码器2中S1的校验信息， 是SISO译码器2中S2的校验信息， 是SISO译码器2中S2的后验信息，Lc(p3,t)表示中继节点的先验信息；

2)利用从移动终端S2得到的信息计算得到对应的Lc(c2)，其中Lc(c2)表示SISO译码器2中S2的后验LLR值；

3)通过 与Lc(c2)，采用传统Turbo译码迭代得到u2；

(3)P22：两个移动终端以及中继节点处的CRC检验结果均错误；

(4)P23：只有中继节点收到的信号CRC检验正确。

2.根据权利要求1所述的一种基于译码转发的改进型联合网络‑Turbo编码方法，其特征在于，所述情况P1具体为：当两个移动终端的CRC检验均正确时，根据S1和S2的译码信息得到正确的结果u1和u2。

3.根据权利要求1所述的一种基于译码转发的改进型联合网络‑Turbo编码方法，其特征在于，所述情况P22具体为：当来自三个不同的信息源，即移动终端S1和S2以及中继节点的数据经过CRC检验之后均发现有误时，(1)利用 和 计算出Lc(c1)和Lc(c2)，其中， 和 分别表示目的节点接收的来自S1和S2的信号，Lc(c1)表示SISO译码器1中S1的后验LLR值，Lc(c2)表示SISO译码器2中S2的后验LLR值；

(2)将Lc(c1)和Lc(c2)与S1和S2的先验信息一同分别送入SISO译码器1和SISO译码器2，先验信息的初始值为0；利用SISO译码器1和SISO译码器2的输出计算出u1与u2的外信息，其中u1和u2分别表示移动终端S1和S2译码得到的信息；

(3)通过交织器，利用如下公式计算出 的外信息其中，L(u1)和L(u2)分别表示u1和u2经过SISO译码器1和SISO译码器2后的LLR值，若则

(4)将 的外信息作为先验信息送入SISO译码器3中，由Lc(c1)、Lc(c2)中得到Lc(u1)、Lc(u2)，计算得到 即Lc(u3)，并将Lc(u3)作为SISO译码器3的输入并计算出外信息，同时将根据新的信息比特计算得到的Lc(u1)、Lc(u2)外信息反馈到相应的移动终端的SISO译码器；最后通过最大次数的译码迭代送入硬判决模块恢复出原始信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于译码转发的改进型联合网络‑Turbo编码方法，其特征在于，所述情况P23具体为：中继节点收到的信号译码正确，而移动终端的译码错误导致无法直接得到u1和u2，因此需要构造两个Turbo译码器，然后从中继节点的 中分离得到u1和u2，再进行RSC编码，从而进行迭代译码得到正确的结果；

所述分离方式的步骤为：

(1)去除u2，对信息比特进行 解交织得到 其中， 表示解交织运算函数， 表示解交织后输出结果与u2做异或运算达到去除u2的目的，表示u1与u2经过交织器后做异或运算；

(2)进行RSC编码，并将得到的结果与SISO译码器2中S2的后验LLR值Lc(c2)根据以下公式进行删除冗余处理；

其中， 表示删余算法函数，λ和τ是自定义常量；

(3)分析结果，用 的LLR值与SISO译码器1中S1的后验LLR值Lc(c1)构成乘积码从而进行迭代译码；

(4)重复步骤(1)‑(3)计算出u2。