1.一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，由行星轮、旋转手柄、驱动螺杆、接头、单个轮齿、六角形孔台组成，其特征在于：所述行星轮上装配时啮合部分的轮齿单独加工制造，轮齿底面开有倒梯形槽，与接头相连接；所述接头通过底部螺纹孔与驱动螺杆相连接；所述驱动螺杆另一端有六角螺头；所述六角螺头与旋杆一端的六角形孔台相配合连接；所述整个旋杆焊接为一个整体；所述旋杆另一端的旋转手柄为操作部件，可以通过旋杆端部手柄施加旋转力矩。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮轮齿伸缩装配机构，其特征在于：每个可伸缩的轮齿底部均匀布置2个伸缩机构，以保证轮齿啮合稳定性。