1.一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，包括依次连接的储墨部件(1)、控制部件(2)、执行部件(3)和端头部件(4)；还包括输墨软管(5)；

所述储墨部件(1)内设置储墨间(12)，且储墨间(12)内储存墨水；

所述控制部件(2)包括控制腔体(22)，所述控制腔体(22)内设置控制装置(23)；所述控制腔体(22)朝向执行部件(3)的外壁上设置通孔(24)，且控制装置(23)通过导线连接于执行部件(3)并控制执行部件(3)运动，所述导线穿过通孔(24)；

所述执行部件(3)包括外框(31)、X向运动横撑(32)和Y向运动横撑(33)；所述外框(31)为方环形，且所述方环形的内环侧壁上设置方环形滑槽(35)；

所述方环形滑槽(35)包括一对平行设置的X向滑槽和一对平行设置的Y向滑槽；所述X向滑槽与Y向滑槽正交；

所述X向运动横撑(32)的两端分别设置于一对X向滑槽内，且沿X向滑槽运动；所述Y向运动横撑(33)的两端分别设置于一对Y向滑槽内，且沿Y向滑槽运动；所述Y向运动横撑(33)和X向运动横撑(32)的运动方向正交；

所述X向滑槽的端部均设置线圈A(37)，所述X向运动横撑(32)位于X向滑槽内的外壁上设置朝向线圈A(37)的永磁铁A(36)；所述X向运动横撑(32)在线圈A(37)和永磁铁A(36)的相互作用下沿X向滑槽运动；

所述Y向滑槽的端部均设置线圈B，所述Y向运动横撑(33)位于Y向滑槽内的外壁上设置朝向线圈B的永磁铁B；所述Y向运动横撑(33)在线圈B和永磁铁B的相互作用下沿Y向滑槽运动；

所述端头部件(4)包括设置于端头底板上的固定件(41)；所述固定件(41)上设置摄像头(42)和笔头(43)，且摄像头(42)朝向笔头(43)的笔尖处；

所述输墨软管(5)的一端连通储墨间(12)，另一端贯穿控制部件(2)和执行部件(3)并连接于笔头(43)；

所述控制部件(2)还包括设置于输墨软管(5)外壁的线路通道(25)，且控制装置(23)通过设置于线路通道(25)内的导线接收摄像头(42)采集的信息；

所述控制装置(23)检测控制部件(2)的运动情况，并根据控制部件(2)的运动情况和摄像头(42)采集的信息控制执行部件(3)运动；所述执行部件(3)带动端头部件(4)运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述执行部件(3)还包括销钉(34)；所述销钉(34)活动链接于X向运动横撑(32)和Y向运动横撑(33)；

当X向运动横撑(32)和Y向运动横撑(33)发生相对运动时，销钉(34)沿X向运动横撑(32)轴线运动或/和沿Y向运动横撑(33)轴线运动；

所述销钉(34)固定连接于端头部件(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述储墨部件(1)还包括真空吸球(11)；所述真空吸球(11)连通于储墨间(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述储墨部件(1)还包括卡槽(13)；所述控制部件(2)还包括卡头(21)；所述卡头(21)和卡槽(13)匹配，且卡头(21)安装于卡槽(13)内使得控制部件(2)安装于储墨部件(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述控制装置(23)包括：用于供电的电源模块；

用于对摄像头(42)采集的图像进行识别的图像识别模块；

用于向线圈A(37)和线圈B供电的驱动模块；

用于发出声音警报的蜂鸣器；

用于采集控制装置(23)加速度的陀螺仪；

用于根据图像识别模块采集的图像信息和陀螺仪采集的加速度信息控制驱动模块工作的控制模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述控制模块初始化并确定端头部件(4)的初始节点；所述控制模块以所述初始节点为原点建立笛卡尔坐标系，所述坐标系的X轴为X向运动横撑(32)的运动方向，所述坐标系的Y轴为Y向运动横撑(33)的运动方向；

所述陀螺仪采集控制装置(23)加速度，所述控制模块根据陀螺仪采集的加速度信息通过驱动模块将端头部件(4)稳定于所述坐标系的原点；

所述图像识别模块对摄像头(42)采集的图像进行识别后，所述控制模块对识别后的图像进行笔画分析得出图像对应的文字；所述控制模块根据图像对应的文字通过驱动模块对端头部件(4)的位置进行修正。

7.根据权利要求6所述的一种用于帕金森综合症患者使用的笔，其特征在于，所述控制模块初始化完成后，蜂鸣器发出声音警报。