1.一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置依次连接的执行部件(3)和端头部件(4)；所述执行部件(3)包括X向运动横撑(32)和Y向运动横撑(33)；所述端头部件(4)包括设置于端头底板上的固定件(41)；所述固定件(41)上设置摄像头(42)和笔头(43)，且摄像头(42)朝向笔头(43)的笔尖处；

S2：初始化并确定端头部件(4)的初始节点；

S3：以所述初始节点为原点建立笛卡尔坐标系，所述坐标系的X轴为X向运动横撑(32)的运动方向，所述坐标系的Y轴为Y向运动横撑(33)的运动方向；

S4：采集加速度，并根据加速度信息将端头部件(4)稳定于所述坐标系的原点；

S5：所述摄像头(42)采集的图像进行识别后，对识别后的图像进行笔画分析得出图像对应的文字；

S6：根据图像对应的文字通过驱动模块对端头部件(4)的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：当检测到X轴正向的加速度，则将端头部件(4)向X轴负向位移，位移值为检测到加速度的二次积分；

当检测到X轴负向的加速度，则将端头部件(4)向X轴正向位移，位移值为检测到加速度的二次积分；

当检测到Y轴正向的加速度，则将端头部件(4)向Y轴负向位移，位移值为检测到加速度的二次积分；

当检测到Y轴负向的加速度，则将端头部件(4)向Y轴正向位移，位移值为检测到加速度的二次积分。

3.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，步骤S6包括以下子步骤：当识别到文字时，将文字的笔画按照书写顺序进行排序；

选取摄像头(42)拍摄到的正在撰写的笔画，并控制端头部件(4)沿该笔画的轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，还设置有：用于供电的电源模块；

用于对摄像头(42)采集的图像进行识别的图像识别模块；

用于向线圈A(37)和线圈B供电的驱动模块；

用于发出声音警报的蜂鸣器；

用于采集加速度的陀螺仪；

用于根据图像识别模块采集的图像信息和陀螺仪采集的加速度信息控制驱动模块工作的控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，所述控制模块初始化并确定端头部件(4)的初始节点；所述控制模块以所述初始节点为原点建立笛卡尔坐标系，所述坐标系的X轴为X向运动横撑(32)的运动方向，所述坐标系的Y轴为Y向运动横撑(33)的运动方向；

所述陀螺仪采集控制装置(23)加速度，所述控制模块根据陀螺仪采集的加速度信息通过驱动模块将端头部件(4)稳定于所述坐标系的原点；

所述图像识别模块对摄像头(42)采集的图像进行识别后，所述控制模块对识别后的图像进行笔画分析得出图像对应的文字；所述控制模块根据图像对应的文字通过驱动模块对端头部件(4)的位置进行修正。

6.根据权利要求5所述的一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，其特征在于，所述控制模块初始化完成后，蜂鸣器发出声音警报。