1.一种变电站巡检机器人，包括机体以及智能巡检控制系统，其特征在于，所述机体包括驱动装置、用于承载重物的承重装置以及底盘(6)；

所述驱动装置包括滚轮、驱动电机(1)、与驱动电机(1)的输出端相固定的主动轮(11)、第一传动轴(14)、固定设置在第一传动轴(14)上的第一传动轮(13)、第一传输带(12)、固定设置在第一传动轴(14)上的第二传动轮(15)、第二传动轴(23)、固定设置在第二传动轴(23)上的第二传动轮(21)以及第二传输带(22)；

所述主动轮(11)和第一传动轮(13)之间通过第一传输带(12)同步转动连接，所述第二传动轮(15)与第二传动轮(21)通过第二传输带(22)同步转动连接；

所述驱动装置还包括固定设置在底盘(6)上方的左侧板(25)、固定设置在底盘(6)上方的右侧板(250)、第一轴承以及第二轴承，所述左侧板(25)和右侧板(250)分别设置在底盘(6)的两侧；

所述第一轴承套设在第一传动轴(14)的外侧，且分别固定穿设于右侧板(250)和左侧板(25)；

所述第二轴承套设在第二传动轴(23)的外侧，且分别固定穿设于右侧板(250)和左侧板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述承重装置包括装载台(8)以及设置在装载台(8)下方的辅助驱动机构；

所述辅助驱动机构包括辅轮、第三传输带(16)、第三传动轴(18)以及固定设置在第三传动轴(18)上的第三传动轮(17)，所述第三传动轮(17)与第二传动轮(15)通过第三传输带(16)同步转动连接，所述辅轮固定设置在第三传动轴(18)的两端；

所述辅助驱动机构还包括：装载台(8)不使用时，将第三传动轴(18)向上抬起至辅轮离地的切换机构。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述切换机构包括固定设置在底盘(6)上方的固定座(61)以及与固定座(61)转动连接的操作杆(62)，所述操作杆(62)朝向第三传动轴(18)一侧设有弧形限位片(620)，相应地，所述第三传动轴(18)上设有与弧形限位片(620)相适配的限位轴承(19)，所述第三传动轴(18)与限位轴承(19)内侧相固定。

4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述装载台(8)包括与第三传动轴(18)通过轴承连接的第一固定板(20)、与第三传动轴(18)通过轴承连接的第二固定板(201)以及用于放置重物的上固定板，所述上固定板与第一固定板(20)、第二固定板(201)的上方均固定。

5.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述底盘(6)上端面固定设有栏板(92)，所述栏板(92)的两侧设有供第三传动轴(18)上下移动的通槽，所述栏板(92)的前端设有供操作杆(62)转动时通过的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述凹槽的槽口处设有固定件，所述固定件包括与操作杆(62)抵接接触的抵片(91)以及固定螺栓，相应地，所述抵片(91)与凹槽槽口处对应设有与固定螺栓相适配的螺纹槽。

7.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述左侧板(25)和右侧板(250)的上方固定连接有固定板(71)，所述固定板(71)上方设有座椅(72)。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检控制系统包括：主控中心；

红外热成像模块，用于生成变电设备表面温度分布的热像图信息，并将热像图信息传输至主控中心；

温度检测模块，用于获取变电站环境的温度信息，并将温度信息电传输至主控中心；

湿度检测模块，用于获取变电站环境温度的湿度信息，并将湿度信息电传输至主控中心；

六氟化硫检测模块，用于获取变电站环境内的六氟化硫气体浓度信息，并将六氟化硫气体浓度信息电传输至主控中心；

摄像模块，用于获取变电站仪器表盘读数的照片信息，并将照片信息上传至主控中心；

无线通信模块，用于主控中心将各模块获取到的信息无线传输至外设终端。

9.根据权利要求8所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检控制系统还包括警报模块。

10.根据权利要求8所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检控制系统还包括烟雾检测模块。