1.一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，包括工装载具、工装载具定位、气密封测试模组、气密封机器人、工装载具传送、不良品传送、气密测试仪放置和气密封测试控制；所述工装载具安装在工装载具传送上，所述工装载具定位安装在所述工装载具传送的下面；

在所述工装载具传送的侧边安装有气密封机器人，所述气密封机器人转运相应的被检测产品到气密封测试模组，所述气密封测试模组设置在气密封机器人的周边，在所述气密封机器人的周边还设有不良品传送，在所述气密封机器人的周围空置区，安装气密测试仪安装架，在气密测试仪安装架上放置相应的气密测试仪；

所述工装载具包括工装底板、端盖固定座、工装挡板和载具固定块；所述工装底板放置在所述工装载具传送的轨道上，所述工装底板上分为两部分，一部分安装端盖固定座，另一部分安装工装挡板，所述端盖固定座上安装有载具固定块；

所述端盖固定座上设有定位柱，在端盖固定座的四周设有四个孔，所述孔内设有配套的柱塞；所述工装底板一端安装有磁铁吸块；

所述工装载具定位包括对接装置和定位装置，所述定位装置安装在所述对接装置的端部和磁铁吸块位置匹配；所述对接装置包括衬套固定板、气缸固定板、限位板、气缸、传感器、轴套和线性导向轴；

轴套固定在气缸固定板上，线性导向轴贯穿轴套固定衬套固定板和限位板，在气缸固定板上安装有气缸，气缸的轴固定在衬套固定板上，在限位板上安装的有限位装置，传感器通过传感器固定块固定在气缸固定板上，在衬套固定板上设有多个定位柱；所述定位装置包括运动装置和感应装置，所述运动装置为气缸，感应装置为光电传感器和接近传感器；运动装置通过加强板固定在气缸固定板上，同时加强板上安装的有滑座，气缸底固定在滑座上，气缸的顶端安装有滑块，在滑块上安装的有接近传感器，在滑块的两侧安装有压块，在气缸的边缘安装有光电传感器；

所述气密封测试模组包括密封测试底座和密封测试上体，所述密封测试底座包括测试固定座和测试移动装置，所述测试移动装置设置在测试固定座的上面；所述测试固定座由密封固定板、支撑板和密封气缸固定板组成，所述密封固定板固定在气密封测试机架的大底板上，支撑板固定在密封固定板的两端，在支撑板的上面安装有密封气缸固定板；所述测试移动装置包括伸缩气缸，滑轨和放置底座，所述伸缩气缸固定在密封气缸固定板上，在所述伸缩气缸的两侧设有滑轨，所述滑轨下面设有滑轨垫块，所述放置底座固定在所述伸缩气缸的滑块上，所述放置底座下面两侧设有和滑轨匹配的移动滑块；

所述放置底座包括放置底座放置板和密封测试下底座，所述放置底座放置板固定在密封气缸固定板上，所述密封测试下底座安装在放置底座放置板；

所述密封测试上体包括 支撑柱、密封气缸固定板、摆动气缸、导向轴和密封筒，多个支撑柱固定在密封固定板上，支撑柱顶端固定有密封气缸固定板，在密封气缸固定板上安装有摆动气缸，在摆动气缸的周边，安装有两个导向轴，在密封气缸固定板的下面有连接块和摆动气缸连接，在连接块上安装有密封筒，在密封筒上安装有卡套式接头。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，气密封机器人包括机器人安装底座、多轴机器人、固定轴、气缸固定板、气爪和夹爪，所述机器人安装底座固定在大底板上，多轴机器人安装在机器人安装底座上，在多轴机器人的端部安装有固定轴，固定轴上安装有气爪固定板，气爪固定板 上安装有气爪，气爪上安装有两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，工装载具传送由马达、同步带轮、齿形惰轮、轴承、轴环、同步齿形带和同步带支板组成；所述马达、同步带轮、齿形惰轮、同步齿形带和同步带支板组成传送带的主框架，成对的同步带轮和成对齿形惰轮通过轴环组合，通过同步齿形带连接，在同步齿形带内外的同步带支板作为对同步齿形带的支撑；所述同步带轮和齿形惰轮上均设有轴承，轴承和轴环的连接处安装有轴承固定座，所述轴承固定座固定在大底板上；在大底板上同样固定着马达支架，所述马达支架上安装有马达，马达和同步带轮之间通过同步齿形带连接；轴承固定座为多个，分布在同步带轮和齿形惰轮下面和两者之间；在轴承固定座上设有金属型材支架，所述金属型材支架上安装有边挡板，所述边挡板和同步齿形带之间设有一定的间距。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，所述气密封测试控制为键盘控制操作台，所述键盘控制操作台通过网络传输线连接智能控制终端，同时键盘控制指令可以通过光电传感器发送指令到工装载具传送。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，所述不良品传送包括计数系统，所述计数系统连接智能控制终端，所述不良品传送连接有转接装置，同时也可以为人工处理。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，所述气密测试仪放置，包括放置架、气密测试仪和储气罐，所述放置架固定在大底板上，在放置架的底层放置储气罐，放置架上每层放置相应的气密测试仪，所述气密测试仪通过电连接和数据连接和气密封测试模组连接。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头气密封测试设备，其特征在于，所述摄像头气密封测试设备还包括气密封测试防护罩，所述防护罩上安装有与智能控制终端连接的触屏控制终端；所述气密封测试防护罩为密封结构；同时气密封测试防护罩外面连接有报警装置。