1.一种轨道车辆的液压制动系统，包括制动架(1)、变频推动器(2)、制动臂(3)、手动抱闸机构(4)、横拉杆(5)、制动轮毂(6)、制动机构(7)，其特征在于：

所述制动轮毂(6)安装在轮毂外侧底部，制动轮毂(6)内侧安装有制动机构(7)；制动轮毂(6)上安装有制动臂(3)，制动臂(3)顶端安装在手动抱闸机构(4)上，制动臂(3)的底端安装在制动架(1)上；制动架(1)、手动抱闸机构(4)之间分别安装有变频推动器(2)、横拉杆(5)，变频推动器(2)、横拉杆(5)两端分别安装在制动架(1)、手动抱闸机构(4)；

所述制动架(1)包括左制动架(11)、右制动架(12)、右制动架连接臂(13)、左制动架连接臂(14)，左制动架(11)左侧设置有左制动架连接臂(14)，右制动架(12)上方通过第二转轴(82)安装有右制动架连接臂(13)；左制动架(11)、右制动架(12)上分别通过第一转轴(81)、第二转轴(82)安装在制动轮毂(6)的底侧；左制动架连接臂(14)上分别通过第四转轴(84)、第五转轴(85)安装变频推动器(2)、横拉杆(5)底端；右制动架连接臂(13)安装在制动臂(3)上；

所述变频推动器(2)底端通过第四转轴(84)安装在左制动架连接臂(14)上；变频推动器(2)顶端安装在手动抱闸机构(4)左侧的活动连接杆(42)上；所述变频推动器(2)根据刹车控制踏板踩踏角度，控制制动力矩的大小；若需要长时间制动锁止，变频推动器(2)启 动电动锁止功能，锁止变频推动器(2)的拉伸长度；

所述制动臂(3)包括右制动臂(31)、左制动臂(32)，右制动臂(31)、左制动臂(32)分别位于制动轮毂(6)的左右两侧，左制动臂(32)通过固定螺栓安装在制动轮毂(6)的左侧，右制动臂(31)通过第三转轴(83)安装在右制动臂(31)右侧；右制动臂(31)、左制动臂(32)分别通过第二转轴(82)、第一转轴(81)安装在右制动架(12)、左制动架(11)上；右制动臂(31)顶端、左制动臂(32)顶端分别通过螺栓安装在手动抱闸机构(4)上；所述手动抱闸机构(4)内设置有复位弹簧；复位弹簧通过压力调整，调节手动抱闸机构(4)的自复位速度；手动抱闸机构(4)通过轨道车辆的刹车能力测试，通过调节复位弹簧，改变手动抱闸机构(4)的长度，从而改变变频推动器(2)、横拉杆(5)的拉伸长度，使该制动系统补偿制动机构(7)的磨损；

所述手动抱闸机构(4)右端设置有手轮(41)，手动抱闸机构(4)左端分别通过螺栓安装变频推动器(2)、横拉杆(5)；

所述横拉杆(5)包括制动液压缸(51)、制动活塞杆(52)，制动液压缸(51)顶端安装有制动活塞杆(52)，制动液压缸(51)底端通过第五转轴(85)安装在左制动架连接臂(14)上，制动活塞杆(52)顶端安装有连接杆，制动活塞杆(52)通过连接杆连接到轨道车辆的刹车控制踏板上；

所述制动轮毂(6)为圆形轮毂状，制动轮毂(6)安装在传动轴承外侧，制动轮毂(6)内侧设置有轮毂制动瓦(61)；制动轮毂(6)侧面均匀分布有多个定位螺孔(62)，第一转轴(81)、第二转轴(82)、第三转轴(83)分别通过定位螺孔(62)安装在制动轮毂(6)上；

所述制动机构(7)安装在制动臂(3)上；制动机构(7)包括两块制动瓦片(71)，右侧的制动瓦片(71)通过第三转轴(83)安装在右制动臂(31)上；左侧的制动瓦片(71)通过固定螺栓安装在左制动臂(32)上；制动瓦片(71)上安装有自动跟随螺栓(72)；制动瓦片(71)安装在制动轮毂(6)上后，自动跟随螺栓(72)通过螺栓与制动机构(7)的安装角度，调整瓦片安装到制动轮毂(6)上的角度。