1.一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，包括行星架、太阳轮轴、二阶非圆太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂，其特征在于：所述的二阶非圆太阳轮与牙嵌式法兰通过端面上的牙嵌相联接，牙嵌式法兰与机架固定；行星架固定在太阳轮轴上；太阳轮轴与机架构成转动副；所述的第一中间轮轴和第二中间轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一中间轮轴通过键连接有第一中间轮和第二中间轮；第二中间轮轴通过键连接有第三中间轮和第四中间轮；所述的第一行星轮轴和第二行星轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一行星轮与第一行星轮轴通过键连接，第二行星轮与第二行星轮轴通过键连接；所述的第一中间轮和第三中间轮同时与二阶非圆太阳轮啮合，第二中间轮与第一行星轮啮合，第四中间轮与第二行星轮啮合；第一行星轮轴伸出行星架外的一端安装有第一取苗臂，第二行星轮轴伸出行星架外的一端安装有第二取苗臂；

所述的第一取苗臂或第二取苗臂尖点形成的移栽轨迹与内、外极限位置圆分别相交两次；所述的内极限位置圆为以行星架转动中心为圆心，以第一取苗臂尖点与行星架转动中心的最小距离为半径的圆；所述的外极限位置圆为以行星架转动中心为圆心，以第一取苗臂尖点与行星架转动中心的最大距离为半径的圆；外极限位置圆上的两个点分别作为取苗点和投苗点。

2.根据权利要求1所述的一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述第一取苗臂和第二取苗臂的结构完全相同；第一取苗臂和第二取苗臂的凸轮均与行星架固定；第一取苗臂的壳体与第一行星轮轴固定，第二取苗臂的壳体与第二行星轮轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述的第二中间轮、第四中间轮、第一行星轮和第二行星轮为结构完全相同的圆齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述行星架的转角为0～180°与180～360°的过程中，移栽轨迹是对称的；根据第一取苗臂或第二取苗臂取苗时姿态就能确定出投苗时姿态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述第一取苗臂或第二取苗臂在取苗以及投苗时刻钵苗均水平设置，且钵苗的钵土在投苗时刻水平朝向与取苗时刻水平朝向相反。