1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁(1)和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁(1)的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架(5)和夹爪(8)，所述的支架(5)的前后两侧均竖直安装有固定板(6)，该支架(5)的下端中部竖直安装有气缸(11)，所述的气缸(11)下端的活塞杆铰接有两个第一连接板(9)，每个第一连接板(9)的一端均铰接有夹爪(8)，所述的夹爪(8)上位于第一连接板(9)的上、下侧均铰接有第二连接板(10)，该第二连接板(10)的一端与相邻的固定板(6)铰接，两个第二连接板(10)与夹爪(8)铰接的轴以及两个第二连接板(10)与相邻的固定板(6)铰接的轴呈平行四边形结构布置。

2.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的横梁(1)上端中部安装有吊环(2)。

3.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的夹爪装置的其中一个固定板(6)的下端竖直安装有定位销(7)。

4.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架(4)，该U型固定架(4)由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架(5)中部固定，该水平板的上端与横梁(1)滑动连接，所述的水平板沿着横梁(1)的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉(3)，所述的锁紧螺钉(3)一端顶住横梁(1)。