1.杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：它包括壳体、叠层压电陶瓷、杠杆式弹性传动件、质量块，杠杆式弹性传动件安装在壳体内且具有驱动端和摆动端，叠层压电陶瓷一端与壳体相连接、另一端靠抵在驱动端，质量块与摆动端相连接，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状；

所述杠杆式弹性传动件包括L形的基片和反Z形的撑杆，基片长边段为摆动端，撑杆底端与壳体内底面相固接，撑杆顶端靠抵在摆动端，基片短边段与壳体内底面相固接，与壳体内底面相对的撑杆下底面为驱动端，叠层压电陶瓷位于壳体内底面与撑杆下底面之间。

2.根据权利要求1所述的杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：撑杆顶端靠近基片短边段。

3.根据权利要求1所述的杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：所述质量块与基片长边段之间采用一体成型结构或螺钉锁接或胶水粘接方式进行固接。

4.根据权利要求1所述的杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：所述叠层压电陶瓷与壳体内底面之间采用胶水粘合或嵌合或压合方式进行固接。