1.一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；

步骤S2：对弯曲后图像进行预处理后，在图像中建立局部坐标系，并在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，线的宽度为一个像素点的边长，栅格区域的大小包含弯曲件的直边区域；

步骤S3：提取与图像右侧栅格线重合的像素点，每条栅格线所提取的像素为一个集合，查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值；

步骤S4：提取与图像左侧栅格线重合的像素点，每条栅格线所提取的像素为一个集合，查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值；

步骤S5：左侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的左侧直边边缘上，将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合，获得弯曲件左侧直边在图像局部坐标系中的直线方程；

步骤S6：右侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的右侧直边边缘上，将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合，获得弯曲件右侧直边在图像局部坐标系中的直线方程；

步骤S7：利用弯曲件左侧直边方程和右侧直边方程进行交叉计算，获得两直边的夹角，即为弯曲件回弹后弯曲角。

2.根据权利要求书1所述的板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，其特征在于：步骤S1中，对摄像机进行标定的具体步骤包括：将二维标定板与目标端面贴合，利用摄像机获得二维标定板图像，根据图像中任意四个圆点的中心坐标确定摄像机的参数矩阵，即二维标定板平面内点与图像坐标系下点的对应关系，公式为：sm＝A[Rt]M

其中，M表示某点在二维标定板上的齐次坐标，m表示该点在图像坐标系中像素的齐次坐标，A为摄像机内参数矩阵，R与t分别为从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量，即摄像机的外参数。

3.根据权利要求书1所述的板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，其特征在于：突变像素点在栅格线上从上到下查找，避免图像中下部分模具边界对弯曲角提取的干扰。

4.根据权利要求书1所述的板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，其特征在于：左侧栅格区域和右侧栅格区域在宽度方向上控制大小边缘，排除非直边的干扰，提高弯曲角的测量精度。