1.一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,包括:预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱;所述预供种机构与输送机构相连;输送机构设置有标定滑板及挡板;识别机构设置有滚刷。
2.如权利要求1所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述预供种机构包括种箱、种盘电机、种盘、红外传感器、护罩;所述种盘为类圆柱部件,种盘柱面沿轴线圆周分布有取种槽,红外传感器靠近种盘底部,种盘与种盘电机相连,护罩为半圆柱壳体,内径比种盘直径大2mm。
3.如权利要求1所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述输送机构包括导向槽、标定滑板、主动辊、底板、从动辊、输送辊电机、挡板、挡板电机、凹槽;输送辊电机与主动辊相连。
4.如权利要求1或3所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述导向槽位于种盘正下方,标定滑板与导向槽相连,标定滑板为多方位倾斜,底板中部开有方形通孔,中心线左侧开有凹槽,凹槽厚度与挡板一致,挡板与底板铰接,挡板与挡板电机相连,挡板与标定滑板一侧平行。
5.如权利要求1或3所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述主动辊及从动辊均为异型长轴类零件,上部为圆台、下部为圆柱,主动辊沿底板轴线对称设置两个,从动辊沿底板轴线对称设置两个,两个主动辊及两个从动辊中间间隙相同;两个主动辊底部各装有齿轮,且两齿轮为啮合状态;输送辊电机与单个主动辊连接,通过齿轮啮合。
6.如权利要求1或3所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述标定滑板一端有挡边,呈多方位倾斜状态。
7.如权利要求1或3所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述识别机构包括视觉处理设备、滚刷、滚刷电机;所述视觉处理设备包括相机、光源、主机、控制器,视觉处理设备位于底板正上方,滚刷位于底板上,滚刷与滚刷电机相连,滚刷轴线甘蔗轴线平行。
8.如权利要求1-7任一所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述红外传感器、相机、种盘电机、输送辊电机、滚刷电机、切种箱、挡板电机均与控制器相连。
9.如权利要求1所述的一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,所述预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱依次设置。