1.一种用于机器人精密装配的辅助装置，其特征在于，所述装置包括：固定端盖、浮动体、至少两根限位固定体和连接端盖，所述固定端盖和连接端盖分别固定安装在浮动体的两端，所述浮动体内设置有分界隔板，所述浮动体与分界隔板一体成型，所述限位固定体穿过分界隔板活动设置在固定端盖和连接端盖之间并通过浮动工装锁紧螺钉固定，所述浮动体内靠近固定端盖的一侧设置有第一平面轴承，所述浮动体内靠近连接端盖的一侧设置有第二平面轴承，所述第一平面轴承和所述第二平面轴承分别固定安装在分界隔板的两侧，所述第一平面轴承和所述第二平面轴承均设置在限位固定体外部，所述连接端盖上活动设置有仿形定位销，所述仿形定位销贯穿连接端盖，所述仿形定位销的销头一端设置在浮动体内，所述连接端盖上远离浮动体的一侧设置有机器人连接螺钉。2.根据权利要求1所述的用于机器人精密装配的辅助装置，其特征在于，所述浮动工装锁紧螺钉依次穿过固定端盖、限位固定体和连接端盖并将三者固定，所述固定端盖和连接端盖上均设置有用于放置限位固定体的孔，所述限位固定体的一端贯穿浮动体。3.根据权利要求2所述的用于机器人精密装配的辅助装置，其特征在于，所述第一平面轴承和第二平面轴承均包括有：第一平面垫圈、滚动体和第二平面垫圈，所述滚动体设置在第一平面垫圈和第二平面垫圈之间，所述第一平面垫圈设置在滚动体和第二平面垫圈的外部。4.根据权利要求3所述的用于机器人精密装配的辅助装置，其特征在于，所述固定端盖通过螺钉与浮动体固定连接。