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专利号: 2018111556832
申请人: 宁波大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:它包括可移动的车身(1)、搬运机构(2)、可伸缩载物车(3)和折叠机构(4);

可伸缩载物车(3)安装在车身(1)的底部,折叠机构(4)与搬运机构(2)固接,折叠机构(4)与车身(1)铰接,搬运机构(2)固定在车身(1)上。

2.根据权利要求1所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:所述搬运机构(2)包括夹持机构(21)、支架(22)、带有直线导轨的立柱(23)和竖向驱动器(24);

两个所述带有直线导轨的立柱(23)通过折叠机构(4)支撑在车身(1)上,夹持机构(21)和支架(22)可滑动设置在带有直线导轨的立柱(23)上,支架(22)与夹持机构(21)连接,每个带有直线导轨的立柱(23)内安装有一个竖向驱动器(24),且竖向驱动器(24)的输出端与支架(22)固接。

3.根据权利要求2所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:所述夹持机构(21)包含夹持臂(211)、水平辅助导轨(215)和水平驱动器;

所述水平驱动器包含水平夹取驱动电机(212)、滚珠丝杠副(213)和连接块(214);

两个所述水平辅助导轨(215)与支架(22)连接,两个所述夹持臂(211)通过水平滑块滑动设置在所述水平辅助导轨(215)上,水平驱动器和夹持臂(211)一一对应设置,夹持臂(211)固定在连接块(214)上,连接块(214)与滚珠丝杠副(213)的丝杠螺纹连接,滚珠丝杠副(213)的丝杠与水平夹取驱动电机(212)的输出端连接,水平夹取驱动电机(212)安装在与带有直线导轨的立柱(23)固接的机架(216)上。

4.根据权利要求3所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:竖向驱动器(24)为电动推杆。

5.根据权利要求2、3或4所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:所述可伸缩载物车(3)包括在载物板(31)、滚轮组(32)和伸缩机构(33);伸缩机构(33)布置在车身(1)底部,载物板(31)滑动设置在车身(1)底部,滚轮组(32)安装在载物板(31)上,伸缩机构(33)能驱动载物板(31)水平往复移动。

6.根据权利要求5所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:伸缩机构(33)包括驱动电机(331)、两个齿轮(332)和两个齿条(333);驱动电机(331)的输出轴与齿轮轴连接,齿轮轴上安装有两个齿轮(332),两个齿条(333)并排安装在车底板(31)上,齿轮(332)和齿条(333)啮合。

7.根据权利要求2、3、4或6所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:折叠机构(4)包含铰链合页(41)和支撑杆(42);车身(1)上开有两个槽,带有直线导轨的立柱(23)通过铰链合页(41)与槽连接,槽的两内侧壁分别开有水平滑轨(44),水平滑轨(44)靠近铰链合页(41)的一端分别设有一沟槽(441),在工作状态时,支撑杆(42)尾部的支撑滑块(442)能够卡入沟槽(441)中,带有直线导轨的立柱(23)呈立式布置。

8.根据权利要求7所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:带有直线导轨的立柱(23)立式布置后,带有直线导轨的立柱(23)另一侧通过支撑角码(43)固定在车身(1)上。

9.根据权利要求8所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:车身(1)的与夹持臂(211)相对的一侧装有牵引扶手(12),牵引扶手(12)通过铰链安装在车身(1)两侧,车身(1)的底部靠近牵引扶手的位置还安装有一对真空吸盘(14),每个真空吸盘(14)含有三个小吸盘。

10.根据权利要求9所述一种移动式可折叠搬运装置,其特征在于:车身(1)上安装有一对万向轮(13)和一对车滚轮(15),一对万向轮(13)安装在靠近牵引扶手(12)的一侧,一对车滚轮(15)安装在与该一侧正对的另一侧。