1.一种空中舞台灯光音响装置,其特征在于,它包括飞行平台(3)、缆绳收放组件(7)、缆绳活动端定位组件(8)、主音响选取及运送组件(9)以及主灯光组件(10);本发明可用于临时舞台的灯光与音响效果设置,通过缆绳收放组件(7)收放缆绳,通过缆绳活动端定位组件(8)、主音响选取及运送组件(9)以及主灯光组件(10)进行舞台灯光与音响效果的设置。
2.根据权利要求1所述的一种空中舞台灯光音响装置,其特征在于,所述的缆绳收放组件(7)有两套且对称放置;它包括卷筒(7.1)、卷筒旋转轴承(7.2)、卷筒旋转电机座(7.3)、卷筒旋转电机(7.4)、缆绳(7.5)、滑轮(7.6)以及缆绳导向件(7.7);卷筒旋转电机座(7.3)与飞行平台(3)螺栓固定,卷筒旋转轴承(7.2)的内外圈分别与卷筒旋转电机座(7.3)和卷筒(7.1)螺栓固定,卷筒旋转电机(7.4)的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座(7.3)上,其输出轴与卷筒(7.1)键连接;滑轮(7.6)的滑轮座和缆绳导向件(7.7)均通过螺栓固定在飞行平台(3)上,缆绳(7.5)一端固定在卷筒(7.1)上,另一端绕卷筒(7.1)数圈后,再依次经过缆绳导向件(7.7)的导向孔和滑轮(7.6)的滑轮体之后固定在缆绳活动端定位组件(8)上;
卷筒旋转电机(7.4)输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动,带动卷筒(7.1)绕其轴线旋转,实现缆绳(7.5)的自适应收放,不使用时将缆绳(7.5)卷起收回,避免干扰无人机式舞台灯光音响装置的运动,使用时将缆绳(7.5)放出,结合缆绳活动端定位组件(8)、主音响选取及运送组件(9)以及主灯光组件(10)的运动实现舞台灯光与音响效果的设置。
3.根据权利要求1所述的一种空中舞台灯光音响装置,其特征在于,所述的缆绳活动端定位组件(8)包括缆绳活动端固定件(8.1)、活动端定位无人机(8.2)、定位无人机固定座(8.3)、副灯具(8.4)、副灯具摇摆液压球铰(8.5)以及副音响(8.6);缆绳活动端固定件(8.1)一端与缆绳(7.5)的活动端夹紧固定,另一端与活动端定位无人机(8.2)螺栓固定,定位无人机固定座(8.3)通过螺栓固定在飞行平台(3)上;副音响(8.6)和副灯具(8.4)功率小、体积小、质量轻,副音响(8.6)通过螺栓固定在活动端定位无人机(8.2)上,副灯具(8.4)与副灯具摇摆液压球铰(8.5)的活动端焊接固定,副灯具摇摆液压球铰(8.5)的固定端又焊接在飞行平台(3)上,副灯具摇摆液压球铰(8.5)活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动,带动实现副灯具(8.4)相对活动端定位无人机(8.2)的自适应位姿调整;工作时,在缆绳收放组件(7)放出缆绳(7.5)的前提下,一方面活动端定位无人机(8.2)带动缆绳(7.5)的活动端到达主音箱的安装位置并由人工固定,再结合主音响选取及运送组件(9)的工作实现主音箱效果的设置,另一方面,主音箱配置完成后,副音响(8.6)和副灯具(8.4)在活动端定位无人机(8.2)的带动下,配合主音响选取及运送组件(9)和主灯光组件(10)的工作实现舞台整体灯光与音响效果的设置;不工作时,活动端定位无人机(8.2)通过定位无人机固定座(8.3)实现与飞行平台(3)的位置固定,防止其在飞行平台(3)的运动过程中发生掉落。
4.根据权利要求1所述的一种空中舞台灯光音响装置,其特征在于,所述的主音响选取及运送组件(9)包括主音箱(9.1)、主音箱弧形运动装置(9.2)、下磁铁固定件(9.3)、主音箱下部电磁铁(9.4)、主音箱上部电磁铁(9.5)、上磁铁固定件(9.6)、上磁铁升降伸缩轴(9.7)、上磁铁摇摆液压球铰(9.8)以及缆绳移动件(9.9);主音箱(9.1)有多个且可以有多种类型(超低音、低音、中音、高音、超高音)、功率大、体积大、质量重,其底部和顶部均嵌有不锈钢板,可被通电后的电磁铁所吸附;主音箱弧形运动装置(9.2)由360度圆形滑轨和一系列内置驱动可沿滑轨自如移动的滑块组成,主音箱弧形运动装置(9.2)的滑轨通过螺栓固定在飞行平台(3)上,其滑块与下磁铁固定件(9.3)螺栓固定,下磁铁固定件(9.3)又与主音箱下部电磁铁(9.4)螺栓固定;缆绳移动件(9.9)内置驱动,可沿缆绳(7.5)自如移动,上磁铁摇摆液压球铰(9.8)的固定端和活动端分别与缆绳移动件(9.9)和上磁铁升降伸缩轴(9.7)的固定端焊接固定,上磁铁升降伸缩轴(9.7)的另一端与上磁铁固定件(9.6)焊接固定,上磁铁固定件(9.6)又与主音箱上部电磁铁(9.5)螺栓固定;音响效果设置前,根据需求选取合适数量合适类型的主音箱(9.1),将它们逐一放置在主音箱下部电磁铁(9.4)上并通电使二者吸附固定;音响效果设置时,在主音箱弧形运动装置(9.2)带动主音箱(9.1)将它们依次移动到主音箱(9.1)运送起点,然后活动端定位无人机(8.2)带动缆绳(7.5)的活动端到达当前主音响(9.1)的安装位置并由人工固定,接下来上磁铁升降伸缩轴(9.7)、上磁铁摇摆液压球铰(9.8)以及缆绳移动件(9.9)共同作用使主音箱上部电磁铁(9.5)与主音箱(9.1)的顶部贴合,再然后主音箱下部电磁铁(9.4)断电,主音箱上部电磁铁(9.5)通电使其与主音箱(9.1)吸附固定,最后上磁铁升降伸缩轴(9.7)带动主音箱(9.1)脱离主音箱下部电磁铁(9.4),缆绳移动件(9.9)带动主音箱(9.1)移动至安装位置进行设置;如此重复,直至完成所有主音箱(9.1)的位置设置,再结合由活动端定位无人机(8.2)搭载可实时调整位置的副音响(8.6),实现舞台整体音响效果的设置。
5.根据权利要求1所述的一种空中舞台灯光音响装置,其特征在于,所述的主灯光组件(10)包括主灯具(10.1)、主灯具摇摆液压球铰(10.2)以及主灯具弧形运动装置(10.3);主灯具(10.1)有多个且类型多样、功率大、体积大、质量重,主灯具弧形运动装置(10.3)有360度圆形滑轨和内置驱动可沿滑轨自如移动的滑块组成,主灯具弧形运动装置(10.3)的滑轨通过螺栓固定在飞行平台(3)上,主灯具摇摆液压球铰(10.2)的固定端和活动端分别与主灯具弧形运动装置(10.3)的滑块和主灯具(10.1)焊接固定;主灯具弧形运动装置(10.3)滑块相对其滑轨的自如运动,结合主灯具摇摆液压球铰(10.2)活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动,共同作用实现主灯具(10.1)相对飞行平台(3)的自适应位姿调整,再结合飞行平台(3)的运动和副灯具(8.4)的实时位姿调整,实现舞台整体灯光效果的设置。