1.一种河流水质水下在线监测装置，包括所述浮筒(1)和水质监测头(4)，其特征在于：

所述浮筒(1)内部水平地固定有安装板(2)，安装板(2)把浮筒(1)内的空间一分为二，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，所述安装板(2)顶部的中间固定有控制装置(3)，控制装置(3)位于上部空腔(48)内，所述控制装置(3)电性连接水质监测头(4)，所述水质监测头固定在浮筒(1)底部的中间，所述浮筒(1)上固定有驱动机构(5)，所述驱动机构包括转向装置(6)、伸缩装置(7)和推进装置(8)，所述转向装置(6)固定在浮筒(1)的顶部，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且两个伸缩装置(7)对称分布在浮筒(1)内侧，所述推进装置(8)设有两个，且两个推进装置(8)分别固定在两个伸缩装置(7)的输出端；

所述水质监测头(4)的外侧设有防护罩(42)，所述防护罩(42)与浮筒(1)的底部固定；

所述安装板(2)的底部连接有精准装置(43)，精准装置(43)包括充气气囊(51)、气管(44)、环形柱气囊(45)、气缸(50)，安装板(2)的底部连接有气缸(50)，气缸(50)的输出端连接充气气囊(51)的顶面，充气气囊(51)的底面与浮筒(1)的内底面相连，气缸(50)和充气气囊(51)位于下部空腔(49)内，充气气囊(51)与气管(44)的一端连通，气管(44)的另一端穿过浮筒(1)的底部与环形柱气囊(45)连通，环形柱气囊(45)位于水质监测头(4)与防护罩(42)之间，环形柱气囊(45)的内侧可与水质监测头(4)紧贴，环形柱气囊(45)的外侧可与防护罩(42)紧贴；

所述精准装置(43)还包括第一磁体(46)和第二磁体(47)，所述环形柱气囊(45)的顶部连接有第一磁体(46)，环形柱气囊(45)的底部连接有第二磁体(47)，气管(44)的一端与充气气囊(51)连通，气管(44)另一端穿过浮筒(1)的底部、第一磁体(46)与环形柱气囊(45)连通；

所述第一磁体(46)和第二磁体(47)为电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种河流水质水下在线监测装置，其特征在于：所述浮筒(1)的形状为圆柱体。