1.一种车辆的排气制动自动换挡系统的工作方法，所述系统包括气包（1）、排气蝶阀开关（2）蝶阀气缸（3）、排气蝶阀（4）、换挡换向阀（8）和换挡气缸（11），所述排气蝶阀开关（2）的进气口P口与气包（1）连通，排气蝶阀开关（2）的执行口A口与蝶阀气缸（3）的无杆腔连通，所述蝶阀气缸（3）的活塞杆（3-1）与排气蝶阀（4）的手柄（4-1）固定连接，其特征在于：所述系统还包括主控制器（7）、转速传感器（6）、第一压力传感器（5）、第二压力传感器（10）、第三压力传感器（12）、第一电磁气阀（9）、第二电磁气阀（13）、气控气阀（14）和单向阀（15），所述换挡换向阀（8）的进气口P口与气包（1）连通，换挡换向阀（8）的执行口A口与第一电磁气阀（9）的进气口P口连通，第一电磁气阀（9）的执行口A口与换挡气缸（11）的无杆腔连通，换挡换向阀（8）的执行口B口与气控气阀（14）的进气口P口连通，气控气阀（14）的执行口A口通过两气通道分别与单向阀（15）的出气口和换挡气缸（11）的有杆腔连通，所述第二电磁气阀（13）的进气口P口与气包（1）连通，第二电磁气阀（13）的执行口A口通过两气通道分别与气控气阀（14）的控制口K口与单向阀（15）的进气口连通；

所述的转速传感器（6）设置在发动机的曲轴信号盘侧面，所述第一压力传感器（5）连接在排气蝶阀开关（2）的执行口A口至蝶阀气缸（3）的无杆腔的气通道上，所述第二压力传感器（10）连接在第一电磁气阀（9）的执行口A口至换挡气缸（11）的无杆腔的气通道上，所述第三压力传感器（12）连接在气控气阀（14）的执行口A口至换挡气缸（11）的有杆腔的气通道上；

所述转速传感器（6）、第一压力传感器（5）、第二压力传感器（10）、第三压力传感器（12）、第一电磁气阀（9）的接线端K1、K2和第二电磁气阀（13）的接线端K1、K2均与主控制器（7）电连接，当转速传感器（6）测量得到的发动机转速小于1600r/min且第一压力传感器（5）、第二压力传感器（10）均具有压力时主控制器（7）控制第一电磁气阀（9）的接线端K1得电，当第一压力传感器（5）不具有压力时主控制器（7）控制第一电磁气阀（9）的接线端K2和第二电磁气阀（13）的接线端K2得电，当转速传感器（6）测量得到的发动机转速小于1600r/min且第一压力传感器（5）具有压力、第二压力传感器（10）和第三压力传感器（12）均不具有压力时主控制器（7）控制第二电磁气阀（13）的接线端K1得电；

所述的工作方法，包括：当车辆挂在三挡时进行排气制动，第一压力传感器具有压力，换挡换向阀进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体经第一电磁气阀到换挡气缸的无杆腔，第二压力传感器具有压力，此时若转速传感器测量得到的发动机转速小于1600r/min，主控制器会控制第一电磁气阀的接线端K1得电，第一电磁气阀的执行口A口与大气相通，使换挡气缸的有杆腔与无杆腔均不具有压力，车辆自动切换到二挡；

此时，若车辆仍在排气制动状态即第一压力传感器（5）具有压力，且转速传感器测量得到的发动机转速仍小于1600r/min，主控制器（7）控制第二电磁气阀（13）的接线端K1得电，这样第二电磁气阀的进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体经过第二电磁气阀进入气控气阀的控制口K口与单向阀的进气口，通过单向阀后进入换挡气缸的有杆腔，使换挡气缸的有杆腔具有压力，换挡气缸的无杆腔不具有压力，车辆自动切换到一挡。