1.一种秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,包括用于将捆绳传送至已收紧的秸秆处的送绳机构和用于将捆绳固定在秸秆上的捆绳固定机构;
其中,所述送绳机构设置于输送机构中的传送带的上方,包括安装架以及设置在安装架上的用于放置卷状的捆绳的放绳辊、用于将捆绳从放绳辊上牵引出来的牵引机构、用于将捆绳剪断的剪切单元、用于将剪断后的捆绳传送至秸秆上的送绳组件;所述送绳组件包括用于抓住捆绳的末端的第一夹紧件和用于驱动第一夹紧件作升降运动的升降驱动机构;
所述捆绳固定机构设置于输送机构中的传送带的下方,包括用于抓住捆绳的末端的第二夹紧件和用于驱动第二夹紧件进行转动的旋转驱动件;工作时,第一夹紧件夹住捆绳的两端,并往下移动交接给第二夹紧件。
2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述牵引机构包括牵引件和驱动牵引件进行横向移动的牵引驱动机构;
所述第一夹紧件包括第一前夹紧件和第一后夹紧件,第一前夹紧件和第一后夹紧件构成所述牵引件;所述牵引驱动机构包括用于驱动第一前夹紧件作横向移动的第一牵引驱动机构和用于驱动第一后夹紧件作横向移动的第二牵引驱动机构;所述第一前夹紧件和第一后夹紧件位于同一竖直面内。
3.根据权利要求2所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述第一夹紧件和放绳辊之间设有中间夹紧件,所述剪切单元设置在中间夹紧件与第一前夹紧件之间。
4.根据权利要求2所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述第一牵引驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件,所述第一驱动电机固定设置在安装架上,所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母;所述第一丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第一固定件上,另一端穿过第一丝杆螺母与第一驱动电机的输出轴连接;所述丝杆螺母上固定设有第一移动板;
所述第二牵引驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件,所述第二驱动电机固定设置在安装架上,所述第二传动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母;所述第二丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第二固定件上,另一端穿过第二丝杆螺母与第二驱动电机的输出轴连接;所述第二丝杆螺母上固定设有第二移动板;
所述第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构位于两个垂直平面上;所述第一移动板和第二移动板位于同一直线上,下方设有导向滑动组件,该导向滑动组件包括固定在安装架上的直线导轨以及与直线导轨配合的滑块;所述滑块包括固定在第一移动板的第一滑块和固定在第二移动板的第二滑块;所述第一前夹紧件固定连接在第一移动板上,第一后夹紧件固定连接在第二移动板上;
所述滑动组件为两组,分别位于第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构的两侧。
5.根据权利要求4所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件;所述升降驱动电机固定在竖向设置在安装架上的竖向安装板上;所述升降传动组件包括升降丝杆、升降丝杆螺母以及与升降丝杆螺母固定连接的升降传动件;所述升降丝杆为竖向设置,一端转动连接在固定于竖向安装板上的升降固定件上,另一端穿过升降丝杆螺母与升降驱动电机的输出轴连接;
所述第一前夹紧件和第一后夹紧件分别通过第一升降柱和第二升降柱连接在升降传动件上。
6.根据权利要求5所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述第一升降柱和第二升降柱的下端分别穿过第一移动板和第二移动板与第一前夹紧件和第一后夹紧件固定连接,上端通过各自的导滑部配合在升降传动件的呈“T”字形的横向滑动槽中。
7.根据权利要求5所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述竖向安装板上设有直线滑动组件,该直线滑动组件包括沿着竖向安装板竖向延伸的滑轨以及与滑轨配合的滑动块;所述升降传动件通过第一连接件固定连接在滑动块上,所述滑动块通过第二连接件与升降丝杆螺母固定连接。
8.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述第二夹紧件的下方设有与旋转驱动件的驱动端固定连接的转动盘,所述第二夹紧件通过安装件设置在转动盘上;所述第二夹紧件为两个,且180°对称地设置;
所述安装件与转动盘之间设有用于促使第二夹紧件在旋转过程中进行位置调整的位置调整组件,该位置调整组件包括设置在安装件底部的滑动部、设置在转动盘上沿着径向方向延伸的滑槽以及复位弹簧;所述复位弹簧的一端抵在滑槽靠近圆形的槽壁上,另一端与滑动部连接;
当第一前夹紧件和第一后夹紧件夹着捆绳往下移动时,分别位于两个第二夹紧件的正上方,且其之间的间距大于两个第二夹紧件之间的间距。
9.根据权利要求8所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述第二夹紧件往远离圆心的方向倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置,其特征在于,所述放绳辊靠近第一夹紧件的一侧设有用于对捆绳进行限位的限位杆,该限位杆上设有限位槽;所述限位槽的延伸方向与第一夹紧件横向移动的方向位于同一竖直面内;
所述限位杆和剪切单元之间设有滚轴组,该滚轴组包括两个上下相对设置的滚轴;所述滚轴通过轴承连接在安装架上,其中一组轴承为用于防止捆绳往回移动的单向轴承。