1.一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板(1)、工作架(2)、存料架(3)、铺设装置(4)与行走轮(5)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两个基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有工作架(2)，工作架(2)下端安装有行走轮(5)，基板(1)上端安装有存料架(3)，两个基板(1)之间安装有铺设装置(4)；其中：所述铺设装置(4)包括竖板(41)、转动板(42)、转动电机(43)、安装架(44)、旋转齿轮(45)、旋转筒(46)、伸缩支撑板(47)、承托板(48)、固定板(49)、固定电动推杆(410)与固定环(411)，竖板(41)数量为二，两个竖板(41)分别安装在两个基板(1)下端，且两个竖板(41)左右对称布置，安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上通过轴承安装有转动板(42)，转动板(42)侧壁与转动电机(43)输出轴相连接，转动电机(43)通过电机座安装在安装架(44)上，安装架(44)安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，转动板(42)前后侧壁均布置有旋转齿轮(45)，旋转齿轮(45)通过轴承安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，旋转齿轮(45)内侧壁与旋转筒(46)一端相连接，旋转筒(46)另一端通过轴承安装在位于右侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，旋转筒(46)侧壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩支撑板(47)，伸缩支撑板(47)数量为四，伸缩支撑板(47)上端安装有承托板(48)，承托板(48)上开设有固定滑槽，固定滑槽内通过滑动配合方式与固定板(49)侧壁相连接，固定板(49)数量为二，两个固定板(49)对称布置在固定滑槽前后两端，两个固定板(49)之间连接有固定电动推杆(410)，固定电动推杆(410)通过固定环(411)安装在承托板(48)下端。

2.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，其特征在于：所述存料架(3)包括安装板(31)、调节架(32)、调节气缸(33)与置料板(34)，安装板(31)安装在基板(1)上端，安装板(31)侧壁上从上往下均匀开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节架(32)，调节架(32)侧壁与调节气缸(33)顶端相连接，调节气缸(33)底端安装在安装板(31)侧壁上，调节架(32)内侧安装有置料板(34)，置料板(34)数量为二，两块置料板(34)对称布置在调节架(32)前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，其特征在于：所述转动板(42)为圆形结构，转动板(42)侧壁沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿数量为四。

4.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，其特征在于：所述固定板(49)为倒L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，其特征在于：所述固定电动推杆(410)为双向伸缩结构。