1.农业用李子采集装置,其结构包括采集口(1)、调节钮(2)、采集主机(3)、一级出管(4)、升降杆(5)、手柄(6)、开关(7)、二级出管(8),所述采集口(1)固定安装在采集主机(3)顶端,所述调节钮(2)通过嵌入方式安装在采集主机(3)内部并且采用间隙配合,所述一级出管(4)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部,其特征在于:所述升降杆(5)顶端固定安装在采集主机(3)底端中部,所述手柄(6)与升降杆(5)底端固定连接,所述手柄(6)上设有开关(7),所述开关(7)与采集主机(3)通过导线电连接,所述二级出管(8)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部;所述采集主机(3)包括外壳(31)、调节机构(32)、振动采集机构(33)、大李子收集机构(34)、小李子收集机构(35);所述外壳(31)底端与升降杆(5)顶端固定连接,所述外壳(31)内部设有调节机构(32),所述调节机构(32)与调节钮(2)相连接,所述调节机构(32)顶端与振动采集机构(33)底端固定连接,所述振动采集机构(33)与开关(7)通过导线电连接,所述振动采集机构(33)安装在外壳(31)内部顶端,所述大李子收集机构(34)设于外壳(31)内部中端,所述大李子收集机构(34)与一级出管(4)顶端相连接,所述小李子收集机构(35)设于外壳(31)内部底端,所述小李子收集机构(35)与二级出管(8)顶端相连接,所述小李子收集机构(35)位于大李子收集机构(34)正下方;所述调节机构(32)包括保护壳(321)、旋转机构(322)、卷线机构(323)、升降机构(324),所述保护壳(321)固定安装在外壳(31)内部,所述保护壳(321)内部设有旋转机构(322),所述旋转机构(322)与调节钮(2)相连接,所述旋转机构(322)与卷线机构(323)活动连接,所述卷线机构(323)安装在外壳(31)内部底端,所述卷线机构(323)与升降机构(324)活动连接,所述卷线机构(323)顶端与振动采集机构(33)底端固定连接;所述旋转机构(322)包括旋转片(3221)、导向槽(3222)、导向块(3223)、丝杆(3224)、螺母块(3225)、一字杆(3226)、导向圆块(3227)、旋转圆盘(3228)、滑块(3229)、滑轨(32210),所述旋转片(3221)与调节钮(2)相连接,所述旋转片(3221)上设有导向槽(3222),所述导向槽(3222)与导向块(3223)相配合,所述旋转片(3221)与丝杆(3224)首端相焊接,所述丝杆(3224)上安装有螺母块(3225)并且相配合,所述螺母块(3225)与一字杆(3226)顶端固定连接,所述导向圆块(3227)安装在一字杆(3226)内部并且采用间隙配合,所述导向圆块(3227)固定安装在旋转圆盘(3228)上,所述一字杆(3226)底端设有滑块(3229),所述滑块(3229)安装在滑轨(32210)内部并且采用间隙配合,所述旋转圆盘(3228)与卷线机构(323)活动连接;所述卷线机构(323)包括传动皮带(3231)、传动齿轮(3232)、蜗杆(3233)、卷线盘(3234)、扭力弹簧(3235),所述传动齿轮(3232)通过传动皮带(3231)与正下方的旋转圆盘(3228)活动连接,所述传动齿轮(3232)与蜗杆(3233)相啮合,所述蜗杆(3233)贯穿于卷线盘(3234)内部并且机械连接,所述卷线盘(3234)内部设有扭力弹簧(3235),所述卷线盘(3234)与升降机构(324)活动连接;所述升降机构(324)包括绳索(3241)、定滑轮(3242)、复位弹簧(3243)、进气口(3244)、气压室(3245)、活塞杆(3246)、升降片(3247),所述绳索(3241)首端固定安装在卷线盘(3234)上,所述绳索(3241)与定滑轮(3242)外表面相连接,所述绳索(3241)末端与复位弹簧(3243)固定连接,所述复位弹簧(3243)安装在气压室(3245)内部底端,所述进气口(3244)设在气压室(3245)底端,所述活塞杆(3246)贯穿于气压室(3245)内部并且采用间隙配合,所述活塞杆(3246)顶端与升降片(3247)相焊接,所述升降片(3247)焊接于振动采集机构(33)底端;
所述振动采集机构(33)包括供电机构(331)、激振机构(332),所述供电机构(331)通过导线与开关(7)电连接,所述供电机构(331)与激振机构(332)电连接,所述升降片(3247)焊接于激振机构(332)底端;所述供电机构(331)包括电源器(3311)、通电导线(3312)、接线端子(3313),所述电源器(3311)固定安装在外壳(31)内部顶端,所述电源器(3311)通过通电导线(3312)与开关(7)电连接,所述电源器(3311)底端设有接线端子(3313),所述接线端子(3313)与激振机构(332)相连接;所述激振机构(332)包括升降板(3321)、支撑杆(3322)、动线圈(3323)、减振弹簧(3324)、铁块(3325)、励磁线圈(3326)、顶杆(3327)、连接板(3328)、橡胶垫(3329),所述升降板(3321)与升降片(3247)相焊接,所述支撑杆(3322)共设有两个并且底端固定安装在升降板(3321)两端,所述动线圈(3323)与接线端子(3313)相连接,所述动线圈(3323)安装在顶杆(3327)底端,所述减振弹簧(3324)安装在顶杆(3327)上,所述铁块(3325)外部设有励磁线圈(3326),所述励磁线圈(3326)与接线端子(3313)相连接,所述顶杆(3327)底端安装在升降板(3321)上,所述顶杆(3327)贯穿于铁块(3325)内部,所述顶杆(3327)顶端焊接于连接板(3328),所述橡胶垫(3329)共设有两个并且固定安装在支撑杆(3322)顶端,所述橡胶垫(3329)与连接板(3328)下表面相连接;所述大李子收集机构(34)包括一级隔板(341)、小李子出口(342)、一级固定顶块(343)、第一弹簧(344)、一级固定底座(345)、第一防撞垫(346)、大李子出管(347),所述一级隔板(341)呈15度斜角安装在外壳(31)内部,所述一级隔板(341)内部设有小李子出口(342),所述一级隔板(341)底端与一级固定顶块(343)顶端相焊接,所述一级固定顶块(343)与第一弹簧(344)顶端相焊接,所述第一弹簧(344)底端焊接于一级固定底座(345)上,所述一级固定底座(345)固定安装在外壳(31)内部,所述第一防撞垫(346)固定安装在外壳(31)内部,所述大李子出管(347)顶端通过嵌入方式安装在一级隔板(341)内部,所述大李子出管(347)顶端与第一防撞垫(346)相连接,所述大李子出管(347)底端与一级出管(4)顶端相连接,所述小李子出口(342)位于小李子收集机构(35)正上方;所述小李子收集机构(35)包括二级隔板(351)、二级固定顶块(352)、第二弹簧(353)、二级固定底座(354)、第二防撞垫(355)、小李子出管(356),所述二级隔板(351)设于小李子出口(342)正下方,所述二级隔板(351)呈负15度斜角安装在外壳(31)内部,所述二级隔板(351)与二级固定顶块(352)固定连接,所述二级固定顶块(352)与第二弹簧(353)顶端相焊接,所述第二弹簧(353)底端与二级固定底座(354)相焊接,所述二级固定底座(354)固定安装在外壳(31)内部底面,所述第二防撞垫(355)固定安装在外壳(31)内部,所述小李子出管(356)顶端通过嵌入方式安装在二级隔板(351)内部,所述小李子出管(356)底端与二级出管(8)顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的农业用李子采集装置,其特征在于:采集员先将一级出管(4)和二级出管(8)与外部的收集管接通,采集员可以先通过调节调节钮(2),使得丝杆(3224)转动,这时螺母块(3225)开始在丝杆(3224)上移动,带动了一字杆(3226)进行移动,这时导向圆块(3227)跟着移动,带动了旋转圆盘(3228)进行旋转,通过一字杆(3226)底端的滑块(3229)在滑轨(32210)内部运行,确保了一字杆(3226)的移动轨迹,旋转圆盘(3228)旋转通过传动皮带(3231)的传动使得传动齿轮(3232)旋转,与传动齿轮(3232)相啮合的蜗杆(3233)开始转动,这时卷线盘(3234)进行工作,将绳索(3241)进行松放,通过定滑轮(3242)的作用,使得复位弹簧(3243)进行弹性复位,将活塞杆(3246)往上顶,这时升降片(3247)上升,带动了升降板(3321)进行上升,将激振机构(332)升到采集口(1)内部,再通过升降杆(5)将采集主机(3)上升到李子树上合适的位置,采集口(1)对准李子处,按下手柄(6)上的开关(7),通过通电导线(3312)使得电源器(3311)开始,通过接线端子(3313)将电源传递给动线圈(3323)和励磁线圈(3326),动线圈(3323)和励磁线圈(3326)得电工作,产生电势能,带动了顶杆(3327)进行反复的上下移动工作,通过三个顶杆(3327)同时进行工作,产生振动势能,接着通过连接板(3328)将振动势能传递到树枝上,树枝跟随产生振动,通过连接板(3328)底端的橡胶垫(3329)进行缓冲,将李子振下,通过采集口(1)进入到外壳(31)内部,改变了先前用刀具剪切树枝采集李子的方法,避免刀具变钝的问题,可以大量的采集李子;
李子先进入到外壳(31)内部的大李子收集机构(34)上,李子在进行下落的过程中通过第一弹簧(344)进行缓冲,防止李子撞伤,一级隔板(341)呈倾斜15°安装在外壳(31)内部,小李子通过一级隔板(341)内部的小李子出口(342)进入到小李子收集机构(35)内部,大李子则不会透过小李子出口(342),大李子根据一级隔板(341)的倾斜角度进入到大李子出管(347)内部,通过第一防撞垫(346)起到了防撞作用,大李子再从一级出管(4)排出进行收集,小李子则通过小李子出管(356)进入,再从二级出管(8)排出进行收集。