1.一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：包括控制器、动力电机、与所述动力电机输出轴连接的减速器、设于机架上的信号接收器及等间距均匀分布于链条上且用于在正对所述信号接收器时向所述信号接收器发送信号的信号发射器，所述减速器的输出轴用于与链轮连接，所述链轮与链条传动配合，所述控制器分别与所述动力电机、所述信号接收器及所述信号发射器通讯连接，所述控制器用于根据所述信号接收器接收到相邻所述信号发射器发射信号的间隔时间控制所述动力电机的转速；所述垂直循环式立体车库速度控制装置还包括设于所述链轮一侧且用于与所述链轮外表面摩擦接触的减速机构；所述减速机构包括设于所述链轮轴向一侧的支架、设于所述支架上且中轴与所述链轮的转轴平行的支杆、中部与所述支杆自由端转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆一端且用于与所述链轮的外表面摩擦接触的刹车片组件及与所述第一摆杆另一端连接且用于驱动所述第一摆杆摆动的摆杆控制组件；所述刹车片组件包括设于所述第一摆杆一端的挡片、设于所述挡片外侧的安装条、设有套孔且通过所述套孔与所述安装条套接的安装座、用于与所述安装条自由端可拆卸连接的挡块、设于所述安装座朝向所述链轮一侧的刹车片及设于所述安装座朝向所述支架一侧的缓冲杆，所述安装条的中轴与所述第一摆杆的中轴平行，所述安装条上设有限位凸起，所述套孔的内壁上设有与所述限位凸起配合的限位槽。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述摆杆控制组件包括与所述支架连接的调速电机、与所述调速电机的输出轴固接的曲柄及两端分别与所述第一摆杆另一端和所述曲柄自由端转动连接的第二摆杆，所述调速电机与所述控制器通讯连接。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述摆杆控制组件包括设于所述支杆和所述刹车片组件之间且分别与所述支杆和所述支架连接的复位拉簧及与所述支架连接且用于与所述第一摆杆的另一端外壁接触配合的气缸，所述气缸和所述链轮位于所述第一摆杆的同一侧，且所述气缸的活塞杆的中轴平行于所述链轮的转轴，所述气缸与所述控制器通讯连接。

4.如权利要求1‑3中任意一项所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述链轮的一侧设有用于与所述刹车片组件接触的摩擦层。

5.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述安装条的自由端设有外螺纹，所述挡块的一侧设有与所述外螺纹配合的螺孔。

6.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述缓冲杆包括一端与所述安装座连接且中轴垂直于所述链轮转轴的连接杆体及与所述连接杆体另一端连接的缓冲板，所述缓冲板与所述连接杆体铰接，且铰接轴处设有复位扭簧，所述缓冲板为弹性材质构件。

7.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述支架包括环形安装板，且所述支架的内侧壁与所述减速器的输出轴间隔设置。