1.一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：包括环形的支架、设于所述支架上且向内开口的滑槽、分别设于所述滑槽内端面两侧且向所述滑槽开口内侧延伸的两个挡板、设于所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合的链条、设于所述链条上的销轴、围绕所述支架设置且用于承托所述销轴的两端的多个的阻挡摆杆机构、用于驱动所述阻挡摆杆机构围绕所述阻挡摆杆机构与所述滑槽的铰接轴摆动的摆杆驱动机构、与所述链条接触且用于感测所述链条是否断裂的感测机构及控制器；

两个所述挡板之间间隔设置，所述阻挡摆杆机构一端与所述滑槽的槽底铰接且另一端用于与所述挡板的内壁接触，所述销轴的中轴垂直于所述滑槽的开口方向，且所述销轴的长度大于相邻所述挡板之间的最短间距，所述摆杆驱动机构和所述感测机构分别于所述控制器通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述摆杆驱动机构与所述阻挡摆杆机构一一对应。

3.如权利要求2所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述阻挡摆杆机构包括与所述滑槽的槽底连接的第一转轴、分别设于所述第一转轴两端部的两个摆杆及分别与所述摆杆的自由端转动连接的第二转轴，所述摆杆驱动机构与所述第二转轴连接，所述摆杆与所述挡板一一对应，所述销轴的长度不小于相邻所述摆杆自由端的间距。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述滑槽的槽底面与所述挡板内壁的最短距离小于所述摆杆的长度。

5.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述摆杆上设有用于防止所述销轴沿所述摆杆滑移的限位凸起。

6.如权利要求5所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述限位凸起为锥形凸起，所述摆杆和所述限位凸起的外周均设有耐磨层。

7.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述摆杆驱动机构包括设于所述支架外侧壁上的斜孔及活塞杆贯穿所述斜孔并与所述第二转轴连接的液压缸，所述液压缸与所述控制器通讯连接。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述液压缸的缸体通过缸体支架与所述支架的外壁固定。

9.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述感测机构包括用于张紧所述链条的张紧轮、一端与所述张紧轮转轴连接的第一杆体、设于所述第一杆体另一端的压力感应器及设于所述压力感应器另一侧的张紧支座，所述压力感应器与所述控制器通讯连接。

10.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置，其特征在于：所述垂直循环式立体车库保护用防坠落减速装置还包括分别与所述链条和车库本体连接的安装板，所述安装板和所述链条之间也通过所述销轴转动连接。