1.一种无极绳式立井提升联调测试装置，包括被测立井提升机的导向轮(13)、由电动机(7)、轴承座(9)、主轴(8)、卷筒(10)、制动盘(11)、摩擦衬垫(12)、制动闸支撑板(5)和制动闸(6)构成的被测立井提升机的主轴装置；其特征在于：还包括支撑基础(3)、液压加载装置(1)、卷绕导向加载装置(2)和无极钢丝绳(4)，所述的支撑基础(3)由两个相同的子基础构成，两子基础呈台阶状，沿水平横向间隔对称布置，构成Ⅰ平台、Ⅱ平台和Ⅲ平台；在所述支撑基础(3)的Ⅰ平台上沿水平横向骑跨安装被测立井提升机的主轴装置，在支撑基础(3)的Ⅱ平台上沿水平横向骑跨安装有被测立井提升机的导向轮(13)；在支撑基础(3)的Ⅲ平台上沿水平横向骑跨设置有液压加载装置(1)；在支撑基础(3)两子基础间的夹壁内侧底部沿水平横向设置有卷绕导向加载装置(2)，所述卷绕导向加载装置(2)的轴线与主轴装置的轴线相互平行且在同一竖直平面上；

所述的液压加载装置(1)包括一个加载缸和多个平衡缸，所述的加载缸包括加载缸缸套(1-b)和加载缸活塞杆(1-d)，加载缸缸套(1-b)的前后设有液压加载支座(1-c)，所述的多个平衡缸均包括平衡缸缸套(1-i)和平衡缸活塞杆(1-j)；多个平衡缸分别经定位夹具(1-h)间隔固定在绳距定位板(1-f)的一侧，所述定位板(1-f)的另一侧中部与加载缸活塞杆(1-d)连为一体，所述平衡缸活塞杆(1-j)的顶端设置有滚轮夹板(1-k)，所述滚轮夹板(1-k)中间设有加载滚轮(1-m)，加载滚轮(1-m)的轮缘上设有加载衬垫(1-n)，所述加载衬垫(1-n)上设有绳槽，所有平衡缸的承压腔通过管路相互连通；

所述的卷绕导向加载装置(2)包括阻尼加载装置(2-a)、卷绕半径定位装置(2-b)和卷绕半径定位板(2-c)；所述的卷绕半径定位板(2-c)呈半圆环状，两卷绕半径定位板(2-c)沿水平纵向对向布置，卷绕半径定位板(2-c)沿内环圆周方向设置有多排卷绕半径定位孔(2-c-a)，阻尼加载装置(2-a)通过卷绕半径定位孔(2-c-a)沿水平横向布置在卷绕半径定位板(2-c)两端，卷绕半径定位装置(2-b)通过卷绕半径定位孔(2-c-a)沿周向布置在卷绕半径定位板(2-c)的圆弧段。

2.根据权利要求1所述的无极绳式立井提升联调测试装置，其特征在于：所述的阻尼加载装置(2-a)包括阻尼加载支座(2-a-a)、阻尼加载手轮(2-a-b)、阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)、阻尼加载丝杠(2-a-d)、阻尼加载夹紧螺栓(2-a-e)、阻尼加载支撑台(2-a-f)、阻尼加载主滑台(2-a-g)、阻尼加载副滑台(2-a-h)、阻尼加载夹紧螺母(2-a-i)、双向液压泵(2-a-j)、液压泵主轴(2-a-k)、液压泵联轴器(2-a-l)、阻尼加载副轴(2-a-m)、阻尼加载主轴(2-a-n)、阻尼加载固定轮(2-a-o)、阻尼加载游动轮(2-a-p)、阻尼加载衬垫(2-a-q)、阻尼加载径向轴承(2-a-r)和阻尼加载轴支座(2-a-s)；所述阻尼加载支撑台(2-a-f)设置在阻尼加载支座(2-a-a)上，所述阻尼加载手轮(2-a-b)、阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)和阻尼加载丝杠(2-a-d)同轴布置，阻尼加载手轮(2-a-b)旋转带动阻尼加载丝杠(2-a-d)旋转，进而推动阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)前后移动；所述阻尼加载主滑台(2-a-g)固定于阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)，能沿轴向在阻尼加载支撑台(2-a-f)上表面滑动；所述阻尼加载副滑台(2-a-h)能沿阻尼加载丝杠(2-a-d)轴向在阻尼加载支撑台(2-a-f)上表面自由滑动；相对的两个阻尼加载主滑台(2-a-g)中间夹持设置有阻尼加载主轴(2-a-n)，所述阻尼加载主轴(2-a-n)的一端通过液压泵联轴器(2-a-l)连接到双向液压泵(2-a-j)的液压泵主轴(2-a-k)上，所述双向液压泵(2-a-j)固定在一侧的阻尼加载主滑台(2-a-g)上，阻尼加载主轴(2-a-n)的另一端与阻尼加载径向轴承(2-a-r)同轴安装，所述阻尼加载径向轴承(2-a-r)固定于阻尼加载轴支座(2-a-s)上，所述阻尼加载轴支座(2-a-s)固定在另一侧的阻尼加载主滑台(2-a-g)上；所述阻尼加载主轴(2-a-n)串接安装有阻尼加载固定轮(2-a-o)，所述阻尼加载固定轮(2-a-o)固定在阻尼加载主轴(2-a-n)上，阻尼加载固定轮(2-a-o)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距；所述阻尼加载副滑台(2-a-h)为两个，两个相对的阻尼加载副滑台(2-a-h)中间夹持设置有阻尼加载副轴(2-a-m)，阻尼加载副轴(2-a-m)的两端固定在阻尼加载轴支座(2-a-s)上，阻尼加载轴支座(2-a-s)固定在阻尼加载副滑台(2-a-h)上；所述阻尼加载副轴(2-a-m)沿轴向串接安装有阻尼加载游动轮(2-a-p)，阻尼加载游动轮(2-a-p)能沿阻尼加载副轴(2-a-m)轴向旋转，阻尼加载游动轮(2-a-p)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距；所述阻尼加载固定轮(2-a-o)和阻尼加载游动轮(2-a-p)的外缘上都设有阻尼加载衬垫(2-a-q)，阻尼加载衬垫(2-a-q)上设有绳槽；阻尼加载主滑台(2-a-g)与阻尼加载副滑台(2-a-h)分别在两侧设有共线的通孔，阻尼加载夹紧螺栓(2-a-e)从一端穿过通孔将阻尼加载主滑台(2-a-g)与阻尼加载副滑台(2-a-h)连接在一起，阻尼加载夹紧螺栓(2-a-e)另一端通过阻尼加载夹紧螺母(2-a-i)拧紧，使阻尼加载固定轮(2-a-o)和阻尼加载游动轮(2-a-p)在受到挤压力后夹持钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的无极绳式立井提升联调测试装置，其特征在于：所述的卷绕半径定位装置(2-b)包括半径定位支座(2-b-a)、半径定位手轮(2-b-b)、半径定位丝杠螺母(2-b-c)、半径定位丝杠(2-b-d)、半径定位支撑台(2-b-e)、半径定位主滑台(2-b-f)、半径定位轴支座(2-b-g)、半径定位轴(2-b-h)、半径定位游动轮(2-b-i)和半径定位衬垫(2-b-j)；所述半径定位支撑台(2-b-e)设置在半径定位支座(2-b-a)上，所述半径定位手轮(2-b-b)、半径定位丝杠螺母(2-b-c)和半径定位丝杠(2-b-d)同轴安装，半径定位手轮(2-b-b)旋转带动半径定位丝杠(2-b-d)旋转，进而推动半径定位丝杠螺母(2-b-c)前后移动；所述半径定位主滑台(2-b-f)固定于半径定位丝杠螺母(2-b-c)，能沿轴向在半径定位支撑台(2-b-e)上表面滑动；两个半径定位主滑台(2-b-f)相对的中间夹持设置有半径定位轴(2-b-h)，所述半径定位轴(2-b-h)的两端通过半径定位轴支座(2-b-g)分别固定到半径定位主滑台(2-b-f)上；半径定位轴(2-b-h)沿轴向串接安装有半径定位游动轮(2-b-i)，所述半径定位游动轮(2-b-i)能沿半径定位轴(2-b-h)轴向旋转，半径定位游动轮(2-b-i)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距；半径定位游动轮(2-b-i)的外缘设置有半径定位衬垫(2-b-j)，半径定位衬垫(2-b-j)设置有绳槽。

4.根据权利要求1所述的无极绳式立井提升联调测试装置，其特征在于：所述的卷绕半径定位孔(2-c-a)沿圆周方向的孔密度取决于阻尼加载固定轮(2-a-o)和半径定位游动轮(2-b-i)的外缘围成的圆弧，以适应不同直径的主轴装置的测试需求。

5.根据权利要求1所述的无极绳式立井提升联调测试装置，其特征在于：所述的多个平衡缸的数量为四个或六个，取决于被测主轴装置的规格。

6.根据权利要求1所述的无极绳式立井提升联调测试装置，其特征在于：所述的绳距定位板(1-f)沿竖直方向分200mm、250mm、300mm和350mm四种间距设置有四列绳距定位孔(1-e)，并沿水平方向设置同样间距的另一组绳距定位孔(1-e)，用于设置定位夹具(1-h)。

7.一种使用权利要求1、2或3所述的无极绳式立井提升联调测试装置的测试方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)将液压加载支座(1-c)垂直安装于加载缸缸套(1-b)两端，在液压加载支座(1-c)两端安装有液压加载定位螺栓(1-a)，加载缸活塞杆(1-d)顶端垂直安装有绳距定位板(1-f)，依据被测主轴装置的钢丝绳根数和间距，通过定位销(1-g)将与钢丝绳根数相同数量的定位夹具(1-h)的一端经绳距定位孔(1-e)固定在绳距定位板(1-f)上，定位夹具(1-h)的另一端固定有平衡缸缸套(1-i)，平衡缸活塞杆(1-j)顶端安装滚轮夹板(1-k)，滚轮夹板(1-k)中间安装有加载滚轮(1-m)，加载滚轮(1-m)的轮缘上安装加载衬垫(1-n)，通过管路将平衡缸的承压腔连通，组装成液压加载装置(1)；

(b)在支撑基础(3)的Ⅲ平台上沿水平横向通过液压加载定位螺栓(1-a)骑跨安装液压加载装置(1)；在支撑基础(3)的两子基础的夹壁内侧底部沿水平横向对向安装卷绕半径定位板(2-c)，卷绕半径定位板(2-c)的轴线与主轴装置的轴线相互平行且在同一竖直平面上；

(c)将阻尼加载支撑台(2-a-f)安装在阻尼加载支座(2-a-a)上，阻尼加载手轮(2-a-b)、阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)和阻尼加载丝杠(2-a-d)同轴安装，将阻尼加载主滑台(2-a-g)固定在阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)上，对阻尼加载固定轮(2-a-o)和阻尼加载游动轮(2-a-p)的外缘安装阻尼加载衬垫(2-a-q)，在阻尼加载主轴(2-a-n)串接安装阻尼加载固定轮(2-a-o)，阻尼加载固定轮(2-a-o)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距，将阻尼加载固定轮(2-a-o)固定在阻尼加载主轴(2-a-n)上，阻尼加载主轴(2-a-n)的一端通过液压泵联轴器(2-a-l)连接到双向液压泵(2-a-j)的液压泵主轴(2-a-k)上，双向液压泵(2-a-j)固定在一侧的阻尼加载主滑台(2-a-g)上，阻尼加载主轴(2-a-n)的另一端与阻尼加载径向轴承(2-a-r)同轴安装，阻尼加载径向轴承(2-a-r)固定于阻尼加载轴支座(2-a-s)，阻尼加载轴支座(2-a-s)固定在另一侧的阻尼加载主滑台(2-a-g)上，在阻尼加载副轴(2-a-m)沿轴向串接安装阻尼加载游动轮(2-a-p)，阻尼加载游动轮(2-a-p)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距，阻尼加载游动轮(2-a-p)可沿阻尼加载副轴(2-a-m)轴向旋转，阻尼加载副轴(2-a-m)的两端固定在阻尼加载轴支座(2-a-s)上，阻尼加载轴支座(2-a-s)固定在阻尼加载副滑台(2-a-h)上，采用阻尼加载夹紧螺栓(2-a-e)从一端穿过通孔将阻尼加载主滑台(2-a-g)与阻尼加载副滑台(2-a-h)连接在一起，并在另一端通过阻尼加载夹紧螺母(2-a-i)进行预紧，组装成两个阻尼加载装置(2-a)；

(d)将半径定位支撑台(2-b-e)安装在半径定位支座(2-b-a)上，半径定位手轮(2-b-b)、半径定位丝杠螺母(2-b-c)和半径定位丝杠(2-b-d)同轴安装，将半径定位主滑台(2-b-f)固定在半径定位丝杠螺母(2-b-c)上，对半径定位游动轮(2-b-i)的外缘安装半径定位衬垫(2-b-j)，半径定位游动轮(2-b-i)的个数和间距等同于被测主轴装置钢丝绳的根数和间距，在半径定位轴(2-b-h)沿轴向串接安装半径定位游动轮(2-b-i)，半径定位游动轮(2-b-i)沿半径定位轴(2-b-h)轴向旋转；相对的两个半径定位主滑台(2-b-f)中间夹持设置有半径定位轴(2-b-h)，半径定位轴(2-b-h)的两端通过半径定位轴支座(2-b-g)分别固定到半径定位主滑台(2-b-f)上，组装成若干个卷绕半径定位装置(2-b)，半径定位装置(2-b)的数量取决于被测主轴装置的直径；

(e)在支撑基础(3)的Ⅰ平台上沿水平横向骑跨安装被测立井提升机的主轴装置，轴承座(9)沿水平横向骑跨安装在支撑基础(3)的Ⅰ平台上，电动机(7)、主轴(8)、卷筒(10)同轴安装，制动盘(11)安装在卷筒(10)外缘，将摩擦衬垫(12)沿周向压在卷筒(10)外壳上，制动闸支撑板(5)沿水平横向骑跨安装在支撑基础(3)的Ⅰ平台上且分布在主轴装置两侧，在制动闸支撑板(5)上沿制动盘(11)轮缘周向安装制动闸(6)，使其在动作时能够夹持制动盘(11)，从而制动主轴装置，在支撑基础(3)的Ⅱ平台上沿水平横向骑跨安装有被测立井提升机的导向轮(13)；

(f)将无极钢丝绳(4)依次穿过卷筒(10)、导向轮(13)和卷绕导向加载装置(2)，将无极钢丝绳(4)的上部安放在卷筒(10)外壳的摩擦衬垫(12)和导向轮(13)的绳槽中，无极钢丝绳(4)的下部垂放在卷绕半径定位板(2-c)外围；

(g)通过卷绕半径定位孔(2-c-a)将阻尼加载装置(2-a)沿水平横向固定在卷绕半径定位板(2-c)两端，将卷绕半径定位装置(2-b)沿周向固定在卷绕半径定位板(2-c)的圆弧段，依据被测立井提升机的卷筒(10)直径D，转动阻尼加载手轮(2-a-b)带动阻尼加载丝杠(2-a-d)旋转，进而推动阻尼加载丝杠螺母(2-a-c)前后移动，此时阻尼加载主轴(2-a-n)沿卷绕半径定位板(2-c)径向前后移动，直到阻尼加载固定轮(2-a-o)的外缘距离卷绕半径定位板(2-c)的轴心距离为D，将无极钢丝绳(4)的下部安放在阻尼加载固定轮(2-a-o)的绳槽内，转动半径定位手轮(2-b-b)带动半径定位丝杠(2-b-d)旋转，进而推动半径定位丝杠螺母(2-b-c)前后移动，此时半径定位轴(2-b-h)沿卷绕半径定位板(2-c)径向前后移动，直到半径定位游动轮(2-b-i)的外缘距离卷绕半径定位板(2-c)的轴心距离为D，使无极钢丝绳(4)的下部安放在半径定位游动轮(2-b-i)的绳槽内；

(h)以小油压调整加载缸出油口油压，启动液压加载装置(1)，控制加载缸活塞杆(1-d)伸出，加载滚轮(1-m)顶压无极钢丝绳(4)进行预张紧，此时无极钢丝绳(4)通过摩擦衬垫(12)、导向轮(13)、阻尼加载衬垫(2-a-q)和半径定位衬垫(2-b-j)的绳槽形成闭环，拧紧阻尼加载夹紧螺栓(2-a-e))使阻尼加载固定轮(2-a-o)和阻尼加载游动轮(2-a-p)能够紧密夹持无极钢丝绳(4)，此时双向液压泵(2-a-j)在无极钢丝绳(4)传动时提供负载阻尼；

(i)设定加载滚轮(1-m)的作用点距离卷筒(10)钢丝绳接触点和阻尼加载固定轮(2-a-o)钢丝绳接触点的垂直距离相等，调整加载缸出油口油压和双向液压泵(2-a-j)压油口油压，加载缸以力F作用在无极钢丝绳(4)，双向液压泵以扭矩M作用在无极钢丝绳(4)，此时无极钢丝绳(4)与竖直方向的角度为α，设定此时需要模拟无极钢丝绳(4)逆时针循环运行，那么上升侧和下降侧的无极钢丝绳(4)的张力为：式中：r为液压泵主轴(2-a-k)的半径，

从而模拟卷筒(10)轻重载侧负载，进而模拟卷筒(10)在多种工况下的两侧负载；

(j)分别进行主轴装置承载性能测试、摩擦衬垫防滑性能测试、制动闸制动性能测试，最终完成被测立井提升机的联调测试，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠的评估。

8.根据权利要求7所述的无极绳式立井提升联调测试装置的测试方法，其特征在于：进行所述主轴装置承载性能的测试，主要包括裂纹检测和强度校核两方面，此时制动闸(6)夹紧制动盘(11)、关停电动机(7)：

第一，当检测主轴装置是否有裂纹时，将声发射传感器安装在卷筒(10)的筒壳、支环、加强筋、辐板以及主轴(8)的铆接处，卷筒(10)的筒壳、支环、加强筋、辐板以及主轴(8)的铆接处是易于产生裂纹的位置，模拟主轴装置在空载和重载下卷筒(10)的受力状态，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，无极钢丝绳(4)张紧，承压腔连通的平衡缸使多根无极钢丝绳(4)的张力相同，利用液压加载装置(1)联合双向液压泵(2-a-j)对卷筒(10)在围包角范围内进行加载，对比分析加载前后检测点的弹性应力波是否剧变，判断主轴装置相应位置是否存在裂纹；

第二，当检测主轴装置强度是否满足要求时，将声发射传感器安装在卷筒(10)的筒壳、辐板以及主轴(8)两端，卷筒(10)的筒壳、辐板以及主轴(8)两端是易于产生弹性变形的位置，模拟主轴装置在卡罐、二次装载工况下卷筒(10)的受力状态，卡罐、二次装载是极端工况，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，无极钢丝绳(4)张紧，承压腔连通的平衡缸使多根无极钢丝绳(4)的张力相同，对比分析加载前后检测点的弹性应力波变化是否超出允许阈值，判断主轴装置相应位置弹性变形是否超标，从而判断主轴装置的强度是否合格。

9.根据权利要求7所述的无极绳式立井提升联调测试装置的测试方法，其特征在于：进行所述摩擦衬垫防滑性能测试，主要包括静摩擦测试和动摩擦测试两方面：

第一，当进行静摩擦测试时，制动闸(6)夹紧制动盘(11)，关停电动机(7)，模拟卷筒(10)在超载、二次装载工况下的两侧钢丝绳张力差，超载、二次装载是极端工况，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，利用微位移传感器检测此时无极钢丝绳(4)与摩擦衬垫(12)之间是否发生相对滑动，从而判断摩擦衬垫在静态下能否满足防滑要求；

第二，当进行动摩擦测试时，制动闸(6)夹紧制动盘(11)，关停电动机(7)，模拟卷筒(10)在重载工况下的两侧钢丝绳张力差，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，启动电动机(7)，打开制动闸(6)，电动机(7)控制卷筒(10)以角加速度a1启动和角减速度a2停止，利用微位移传感器检测此时无极钢丝绳(4)与摩擦衬垫(12)之间的蠕动滑移量在相应角加速度下是否在允许范围内，从而判断摩擦衬垫(12)在动态下能否满足防滑要求。

10.根据权利要求7所述的无极绳式立井提升联调测试装置的测试方法，其特征在于：

所述制动闸制动性能测试，主要包括静态制动测试和动态制动测试两方面：

第一，当进行静态制动测试时，制动闸(6)夹紧制动盘(11)，关停电动机(7)，模拟卷筒(10)在极端工况下的两侧钢丝绳张力差，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，检测此时制动闸(6)与制动盘(11)之间是否发生相对滑动，从而判断制动闸(6)在静态下能否有效制动主轴装置；

第二，当进行动态制动测试时，制动闸(6)夹紧制动盘(11)，关停电动机(7)，模拟卷筒(10)在重载工况下的两侧钢丝绳张力差，调整液压加载装置(1)的出油口油压和双向液压泵(2-a-j)的压油口油压，启动液压加载装置(1)和双向液压泵(2-a-j)，启动电动机(7)，打开制动闸(6)，电动机(7)控制卷筒(10)以角加速度a1启动并达到速度v，关闭电动机(7)，启动制动闸(6)，检测此时制动闸的空行程时间、制动减速度能否在允许范围内，从而判断制动系统在动态下能否有效制动主轴装置。