1.轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段，所述T型结构的竖直段上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座；

所述转动连接座由转动驱动组件驱动转动；

所述无人机的起落脚架上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽内，以便对起落脚架进行定位与支撑；

无人机的起落脚架采用所述弹性收缩连接件连接至所述转动连接座的端部，以便使得所述定位支撑组件顺利的伸入所述定位支撑槽内；

所述T型结构的竖直段上位于所述定位支撑槽处还设置有锁紧组件，所述锁紧组件对所述定位支撑组件进行锁紧与松开操作。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述铰接收放连接组件的转动中心轴线与所述铰接销轴的中心轴线在空间上相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述弹性收缩连接件包括导向柱、弹簧、弹性钢片架、滑动块和限位盖，其中，所述转动连接座的端部中心外侧固定设置有多个向外延伸布置的导向柱，所述无人机的起落脚架的连接端部设置有支撑连接座，所述支撑连接座上对应所述导向柱的位置设置有导向槽，所述转动连接座的端部中心固定连接设置有滑动块，所述支撑连接座的端部设置有盲孔滑槽，所述盲孔滑槽的外部采用所述限位盖进行限位，所述滑动块伸入所述盲孔滑槽内滑动，且由所述限位盖进行限位，所述滑动块的内端与所述盲孔滑槽底壁之间抵靠设置有弹性钢片架，所述滑动块上还套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述转动连接座的端部，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位盖的外端部。

4.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述滑动块的横截面为T型结构，以便通过所述限位盖进行限位。

5.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述定位支撑组件包括定位支撑弧板，所述定位支撑弧板上设置有与所述锁紧组件相配合的锁紧槽；所述定位支撑弧板固定连接在所述支撑连接座上，且无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑弧板能够伸入所述定位支撑槽内，所述弹性收缩连接件的伸缩范围等于、所述定位支撑弧板前端部与所述定位支撑槽外端部之间间隙之差。

6.根据权利要求5所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧凸轮、凸轮轴、齿带、主动轮、从动轮和锁紧电机，其中，所述锁紧电机采用电机架固定在所述收容架的T型结构的竖直段，所述锁紧电机输出端固定连接有所述主动轮，所述锁紧凸轮套设固定在所述凸轮轴上，所述凸轮轴可转动设置在所述收容架的T型结构的竖直段上，所述凸轮轴上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间采用齿带传动连接，所述锁紧凸轮转动至转动锁紧位置时，所述锁紧凸轮伸入所述定位支撑弧板上的锁紧槽内；所述锁紧凸轮转动至转动松开位置时，所述锁紧凸轮伸出所述定位支撑弧板上的锁紧槽外。

7.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述铰接收放连接组件包括铰接座体、转动柱、连接杆和连接板，其中，所述铰接座体的上端固定连接在无人机架体上，所述铰接座体内设置有转动限位腔，所述转动柱可转动的设置在所述转动限位腔内，所述转动柱的中间位置一体固定设置有与之垂直的连接杆，所述连接杆伸出所述铰接座体，且所述连接杆在竖直平面内可沿着所述连接柱的中心轴线转动，所述连接杆的下端固定连接在所述连接板上，所述连接板的下端连接固定在所述收容架的T型结构的水平段上。

8.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括轴承座、旋转驱动座、链条、驱动链轮和转动角度限位组件，其中，所述收容架的T型结构的竖直段上一体固定设置有向外延伸的轴承座，所述轴承座为圆柱结构，且所述轴承座的外圆周采用轴承套设可转动的连接设置有旋转驱动座，所述旋转驱动座的外圆周上绕设固定有链条，所述竖直段上还设置有由转动电机驱动的驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条啮合传动，所述竖直段上还设置有控制转动电机旋转角度的所述转动角度限位组件。

9.根据权利要求8所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动角度限位组件使得所述转动连接座的转动角度范围为90°。

10.根据权利要求9所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动角度限位组件包括连杆、滚动球、弹簧和限位开关，其中，所述连杆的一端铰接设置在竖直段上，所述连杆的另一端设置有滚动球，所述连杆的靠近滚动球的位置与所述竖直段之间设置有弹簧，所述弹簧使得所述滚动球紧贴抵靠所述旋转驱动座上的链条，所述旋转驱动座上还设置有限位开关座，所述限位开关座内设置有限位开关，通过所述滚动球碰触所述限位开关，实现转动角度的控制。