1.一种压痕机自动上料机构，它包括：

梁架，梁架横跨压痕机，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置推动气动吸盘装置运动，所述的Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；

集料架和储料架，设在梁架左右两端的下方，气动吸盘装置能将集料架内的纸料吸起或将加工好的纸料放置在储料架内；

中央控制模块，控制各驱动装置的运行；

其特征在于，设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置与中央控制模块连接，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，所述的气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气管连接，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。

2.根据权利要求1所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的纸料置放偏移监控装置设在气动吸盘装置上，它包括视觉识别模块，视觉识别模块的观察方向向下，当气动吸盘装置移动到集料架上方时，视觉识别模块圈划纸料的位置坐标，视觉识别模块将信息反馈至中央控制模块。

3.根据权利要求2所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的视觉识别模块包括一个摄像头。

4.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条，底盘上设有固定的调节齿轮，齿条与调节齿轮啮合，齿条伸缩控制调节齿轮与底盘的旋转。

5.根据权利要求4所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的伸缩控制器包括气缸。

6.根据权利要求2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述气动吸盘装置设有左右两个，集料架和储料架能互相替换，在集料架底部设有纯色的底板。

7.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的Y向驱动装置包括一个滑动板，滑动板上设有第一电机，所述的梁架上设有Y向齿条，第一电机上设有第一齿轮与Y向齿条啮合，所述的Z向驱动装置包括设在滑动板上的第二电机，并且设有Z向齿条穿过滑动板，第二电机上设有第二齿轮与Z向齿条啮合。

8.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述气动吸盘装置的底盘下面设有触碰开关。

9.基于权利要求1压痕机自动上料机构的送料方法：其特征在于，它包括以下步骤：S1，在压痕机上设置位置，在中央控制模块上校准自动上料机构的各个参数；

S2,将纸料叠好后直接放在集料架上，并启动开关；

S3,气动吸盘装置通过控制滑动至集料架上方；

S4,气动吸盘装置上的视觉识别模块将纸料位置范围拍成图片传到中央控制模块，通过自动抠像圈取纸料范围并识别纸料中心坐标；

S5,然后与设定的基准坐标对比，计算中心坐标和基准坐标距离L；

S6,气动吸盘装置将纸料上面一张吸起，沿着Y向轨道送至压痕机工作面上方，该过程进行距离L的补偿；

S7，气动吸盘装置控制底盘角度使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行，并放在压痕机工作平面上；

S8，该气动吸盘装置往复至集料架，另有气动吸盘装置进入压痕机工作平面将纸料夹吸至储料架。

10.根据权利要求9所述的基于权利要求1压痕机自动上料机构的送料方法，其特征在于，所述的步骤S5中，基准坐标设在集料架上。