1.一种城市主战消防车自动灭火系统，包括底部支架平台（1）、顶部支架平台（4）、中控系统及显示系统；其特征在于：所述顶部支架平台（4）通过第一支架结构件（2）、第二支架结构件（3）安装于底部支架平台（1）上方；所述底部支架平台（1）上安装有第一水平电机（5），第一水平电机（5）上安装有俯仰电机（6），俯仰电机（6）上安装有消防炮（7）；所述顶部支架平台（4）上安装有第二水平电机（11），第二水平电机（11）上依次安装有第一相机（8）、红外相机（9）及第二相机（10）；所述第一水平电机（5）、俯仰电机（6）、第一相机（8）、红外相机（9）、第二相机（10）及第二水平电机（11）分别与中控系统连接；所述中控系统与显示系统连接。

2.根据权利要求1所述的城市主战消防车自动灭火系统，其特征在于：所述红外相机（9）到第一相机（8）的距离与红外相机（9）到第二相机（10）的距离相等。

3.一种实现权利要求1或2所述的城市主战消防车自动灭火系统的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）火场识别与定位：在城市主战消防车到达火场地点后，所述第二水平电机（11）左右旋转，带动第一相机（8）、红外相机（9）、第二相机（10）做相同的左右旋转，其中红外相机（9）在此过程中不断扫描火场环境并将画面传输至中控系统；所述中控系统不断处理红外相机（9）传回的火场画面并识别出画面中的火源位置，同时将获取的火场图像传输至显示系统中显示；所述第二水平电机（11）持续左右旋转，直至中心火源位置出现在红外相机（9）拍摄画面的中心位置后，第二水平电机（11）停止旋转，第一相机（8）与第二相机（10）同时打开，并将拍摄获取的火场画面传输至中控系统；所述中控系统依据第一相机（8）与第二相机（10）拍摄的火场画面计算出红外相机（9）安装位置相对于火源位置的三维坐标，中控系统将获取的红外相机（9）安装位置相对于火源位置的三维坐标换算为消防炮（7）相对于火源位置的三维坐标；

2）消防炮工作参数匹配：所述中控系统依据存储于其中的消防炮射流轨迹模型计算匹配出可以使得灭火水剂达到火源位置的工作参数信息，参数信息分别是第一水平电机（5）旋转角度、俯仰电机（6）旋转角度以及消防车载水泵的工作压力；所述第一水平电机（5）以及俯仰电机（6）到达预定角度后，消防车载水泵依据匹配出的工作压力开始启动；

3）消防炮射流落点预测：所述第一相机（8）与第二相机（10）开启拍摄并将获取的射流轨迹图像不断传输至中控系统；所述中控系统对获取图像进行背景减除并将拍摄到的射流轨迹图像转换为二值图像，同时将此二值图像在显示系统中显示；所述中控系统将获取的射流轨迹二值图像与射流轨迹模型不断作对比计算，并将对比出的轨迹偏差转换至对应的第一水平电机（5）位置偏差值和俯仰电机（6）位置偏差值，同时将水平与俯仰位置偏差值在显示系统中显示；

4）消防炮射流落点调整：所述中控系统在计算匹配出水平与俯仰位置偏差值后，分别控制第一水平电机（5）与俯仰电机（6）进行角度调整；

5）灭火过程停止：所述红外相机（9）一直开启，中控系统不断识别红外相机（9）拍摄到的火源点状态；当火源点一直存在，车载消防泵持续工作；当火源点消失后，车载消防泵停止工作，灭火过程完毕。