1.一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板(1)和焊接平台(25)，其特征在于：所述主板(1)的上端左侧活动安装有第一转盘(2)，且主板(1)的下端左侧活动安装有第二转盘(3)，所述第一转盘(2)和第二转盘(3)的外表面均等角度活动设置有限位球(4)，所述第一转盘(2)通过限位球(4)连接有夹具(5)，且夹具(5)的内部卡合连接设置有焊头装置(6)，所述第一转盘(2)的外表面中间固定安装有微型电机(7)，且微型电机(7)的下端连接有转杆(8)，所述转杆(8)的下端一体化焊接连接有旋紧套(9)，所述第二转盘(3)通过限位球(4)连接有第一固定筒(10)，且第二转盘(3)的内部设置有换热装置(11)，所述换热装置(11)的后端连接有换热腔(12)，且换热腔(12)固定设置在主板(1)的下端内部，所述主板(1)的中间外表面预留设置有主槽道(13)，且主槽道(13)前侧连接有第一活动板(14)，所述第一活动板(14)的外表面左右两侧均预留设置有第一槽道(15)，且第一槽道(15)的内侧活动连接有第二活动板(16)，所述第二活动板(16)的外表面通过螺纹连接安装有固定板(17)，且固定板(17)的外表面中间预留设置有第二槽道(18)，所述第二槽道(18)的内部前侧左右对称活动连接有第二固定筒(19)，且第二固定筒(19)的上端内侧开设有螺纹槽(20)，所述第二固定筒(19)的外表面固定连接有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)上连接有液压缸(22)，并且液压缸(22)分别固定安装在第二活动板(16)的外表面左右两侧，所述焊接平台(25)固定设置在主板(1)的下端，且焊接平台(25)的上表面内侧卡合设置有加工件(24)，所述加工件(24)的上端左右两侧均设置有活动片(23)，且活动片(23)活动连接在主板(1)的外表面内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(3)在主板(1)的前侧均为转动结构，且第一转盘(2)和第二转盘(3)关于主板(1)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述焊头装置(6)包括焊头本体(601)、连接块(602)和旋紧块(603)，焊头本体(601)的上端外表面固定安装有连接块(602)，焊头本体(601)的顶端固定安装有旋紧块(603)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述旋紧套(9)在第一转盘(2)的前侧为转动结构，且旋紧套(9)与旋紧块(603)的连接方式为卡合连接，并且旋紧套(9)的内侧和旋紧块(603)的外侧均呈八边形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一固定筒(10)在第二转盘(3)上以及夹具(5)在第一转盘(2)上均为转动结构，且限位球(4)在第二转盘(3)和第一转盘(2)的外表面内侧均中心对称设置有4组，且第一固定筒(10)与焊头装置(6)的连接方式为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述换热装置(11)包括换热管(1101)、进气端(1102)和出气端(1103)，换热管(1101)前侧的一端安装连接有进气端(1102)，换热管(1101)后侧的一端安装连接有出气端(1103)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述进气端(1102)和出气端(1103)均呈漏斗状结构，且出气端(1103)贯穿第二转盘(3)和主板(1)与换热腔(12)相连接，第二转盘(3)的前侧表面中间呈蜂窝状结构，并且换热管(1101)呈盘绕式结构设置在第二转盘(3)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一活动板(14)在主板(1)上为滑动结构，且第二活动板(16)在第一活动板(14)上为升降结构，并且固定板(17)在第二活动板(16)上为拆卸结构。

9.根据权利要求3所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第二固定筒(19)通过伸缩杆(21)和第二槽道(18)在固定板(17)上为滑动结构，且第二固定筒(19)和伸缩杆(21)关于固定板(17)左右对称设置有2组，第二固定筒(19)呈横截面呈半圆形结构，且第二固定筒(19)通过连接块(602)与焊头本体(601)的连接方式为螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述活动片(23)在主板(1)上设置有2组，且活动片(23)在主板(1)上为转动结构。