1.一种用于管道内壁的激光清洗头，其特征在于，包括隔离头（1）与清洗头（2），所述隔离头（1）位于管道（3）外部，隔离头（1）发出的激光光束（4）的轴线与管道（3）的轴线重合，所述清洗头（2）位于管道（3）内部，清洗头（2）包括沿管道（3）的轴线方向依次连接的镜筒（21）、连接座（22）、前支座（23）、后支座（24），所述镜筒（21）内远离连接座（22）的部位设置有聚焦透镜（25），镜筒（21）内靠近连接座（22）的部位设置有反射镜座（26），反射镜座（26）上倾斜设置有反射镜（27），激光光束（4）穿过聚焦透镜（25）后由反射镜（27）反射到管道（3）的内壁上，所述连接座（22）内设置有与反射镜座（26）相连接的一号旋转电机（28），所述后支座（24）内设置有相连接的二号旋转电机（29）与蜗杆（210），所述前支座（23）内沿圆周方向均匀设置有三个与蜗杆（210）相配合的涡轮（211），所述清洗头（2）还包括沿后支座（24）圆周方向120度均匀设置的三个驱动轮（212），驱动轮（212）通过后连杆（213）与涡轮（211）固定连接，驱动轮（212）通过同步带（214）与涡轮（211）传动连接，驱动轮（212）与管道（3）的内壁相接触；

所述前支座（23）内设置有直线电机（215），直线电机（215）通过旋转电机座（216）与一号旋转电机（28）相连接；所述后支座（24）远离前支座（23）的一端设置有后盖（217），后盖（217）上套装有弹簧座（218），弹簧座（218）上位于后支座（24）内的部位套装有一号弹簧（219），一号弹簧（219）与法兰（220）相连接，法兰（220）上均匀设置有三根后调节杆（221），后调节杆（221）与后连杆（213）相连接；所述清洗头（2）还包括沿连接座（22）圆周方向120度均匀设置的三个从动轮（222），从动轮（222）与管道（3）的内壁相接触，从动轮（222）通过前连杆（223）与连接座（22）相连接；所述连接座（22）的外壁上套装有盘（224），盘（224）与连接座（22）的端部间设置有二号弹簧（225），盘（224）上均匀设置有三根前调节杆（226），前调节杆（226）与前连杆（223）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头，其特征在于：所述镜筒（21）内位于聚焦透镜（25）远离反射镜（27）的一侧依次设置有压环（227）、保护镜（228）、隔垫（229）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头，其特征在于：所述反射镜座（26）为圆柱形结构，反射镜座（26）包括一号端（261）与二号端（262），反射镜座（26）上位于一号端（261）与二号端（262）之间的部位设置有切削面（263），反射镜座（26）的横截面积从一号端（261）到二号端（262）依次增大，二号端（262）与一号旋转电机（28）相连接，所述反射镜（27）设置在切削面（263）上。