1.一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有吊运安装架(41)，吊运安装架(41)的中部前侧设置有吊运输送孔，吊运安装架(41)的左右两侧对称设置有吊运移动槽，吊运安装架(41)的上端安装有两块吊运立板(42)，两块吊运立板(42)对称位于吊运输送孔的左右两侧，两块吊运立板(42)之间通过轴承安装有吊运转动辊(43)，吊运转动辊(43)的左端通过销轴安装在工作电机(431)的输出轴上，工作电机(431)通过电机座安装在吊运立板(42)上，吊运转动辊(43)上缠绕有吊运钢绳(44)，吊运钢绳(44)的下端穿过吊运输送孔安装在吊运夹持架(45)上，吊运夹持架(45)呈倒U型结构，且吊运夹持架(45)的左右两端对称安装有夹持环形板(46)，夹持环形板(46)上通过夹持伸缩杆(47)安装在夹持套管(48)上，位于夹持环形板(46)与夹持套管(48)之间的夹持伸缩杆(47)上套设有夹持缓冲弹簧(49)；

所述吊运安装架(41)上通过电机座安装有两个吊运移动电机(411)，两个吊运移动电机(411)对称位于吊运安装架(41)的左右两侧，吊运移动电机(411)的输出轴上通过联轴器与吊运丝杠(412)的一端相连，吊运丝杠(412)的另一端通过轴承安装在吊运挡板(413)上，吊运挡板(413)安装在吊运安装架(41)上，吊运丝杠(412)上设置有吊运移动块(414)，吊运移动块(414)的下端安装有吊运移动架(415)，吊运移动架(415)通过滑动配合方式与吊运移动槽相连，吊运移动架(415)的下端安装有吊运伸缩气缸(416)，吊运伸缩气缸(416)的顶端通过法兰安装有吊运限位电机(417)，吊运限位电机(417)的输出轴上安装有吊运限位杆(418)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，其特征在于：所述吊运夹持架(45)上对称设置有两个吊运限位管(451)，两个吊运限位管(451)对称位于吊运夹持架(45)的左右两侧，吊运限位管(451)的中部设置有吊运插入槽，且吊运限位管(451)的内壁上对称设置有吊运固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，其特征在于：所述夹持套管(48)为直径从内往外逐渐减小的梯形圆台结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，其特征在于：所述夹持套管(48)的外壁上沿其周向方向通过销轴均匀设置有夹持调节架(481)，夹持调节架(481)与夹持套管(48)的外壁之间通过轴承安装有夹持调节气缸(482)，夹持调节架(481)的外壁上安装有夹持伸缩气缸(483)，夹持伸缩气缸(483)的顶端通过法兰安装有夹持伸缩板(484)，夹持伸缩板(484)上安装有夹持吸盘(485)。

5.根据权利要求1所述的一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，其特征在于：所述吊运安装架(41)的下端安装有吊运导引辊(410)，吊运导引辊(410)位于吊运输送孔的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，其特征在于：所述吊运限位杆(418)呈十字形结构，且吊运限位杆(418)与吊运限位管(451)之间相互配合运动。