1.一种自清洁波轮洗衣机，所述自清洁波轮洗衣机具有壳体，所述壳体内具有纵向设置的上端开口的外桶，所述外桶内可旋转地设置有上端开口的洗涤滚筒，所述壳体上部具有机门，在所述壳体的上部具有控制所述自清洁波轮洗衣机运行的控制面板；其特征在于：所述自清洁波轮洗衣机具有刷毛结构，所述洗涤滚筒的侧壁上具有贯穿其前后整个深度的狭缝，所述狭缝上固定有有一道滑轨道。2.如权利要求1所述的自清洁波轮洗衣机，其特征在于：所述滑轨道上沿其长度均匀排列有一系列孔洞，在所述洗涤滚筒的内侧面一侧设置有与所述滑轨道配合的滑动件，所述滑动件上设置有一系列均匀设置的可折叠的刷毛条。3.如权利要求2所述的自清洁波轮洗衣机，其特征在于：所述刷毛条的数量和位置与所述滑轨道上的孔洞相对应，所述刷毛条具有位于根部的支承件，和设置在支承件顶部的刷毛，所述刷毛条以0-90度可旋转角度设置在所述滑动件上。4.如权利要求3所述的自清洁波轮洗衣机，其特征在于：所述外桶的侧壁上具有贯穿其前后整个深度的第二狭缝，所述第二狭缝上固定有有一道第二滑轨道，所述第二滑轨道上沿其长度均匀排列有一系列第二孔洞。5.如权利要求2所述的自清洁波轮洗衣机，其特征在于：所述外桶上具有一通孔，所述通孔上固定有排水管，所述自清洁波轮洗衣机还具有盛装洗涤球的洗涤球存储器。6.如权利要求2所述的自清洁波轮洗衣机，其特征在于：在所述壳体内，在所述外桶的最下侧，形成一漏斗形的收集器，所述收集器的底部具有漏孔，所述漏孔通向设置于所述收集器下部的洗涤球脱水器。