1.一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：用于为自动售卖机进行补货，所述自动售卖机包括底座(1)、厢体(3)、箱门(4)、旋转电机(2)、底部电机座(8)、取料装置(5)、直线驱动装置(6)、加热机构(7)、竖直设置的第一滚筒(9)、竖直设置的第二滚筒(10)、设置在第一滚筒(9)和第二滚筒(10)上的竖直随动滚动平台(11)，厢体(3)、箱门(4)和底座(1)共同构成整个售卖箱体，箱门(4)上设置有显示屏(12)、操作板(13)和出料口(14)，所述显示屏(12)和操作板(13)并列设置在箱门(4)的外侧，出料口(14)设置在箱门(4)的下方；

所述旋转电机(2)固定在底部电机座(8)上，底部电机座(8)和直线驱动装置(6)均设置在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)和第二滚筒(10)第二旋转轴(16)均竖直安装，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的上端均安装在厢体(3)的顶板上，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的下端均安装在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)通过同步带机构(17)连接旋转电机(2)的电机头，旋转电机(2)转动时带动第一滚筒(9)的运动，进而带动竖直随动滚动平台(11)的转动，所述竖直随动滚动平台(11)上沿竖直方向均布多列食品放置腔(18)，每列食品放置腔(18)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(18)，食品放置腔(18)的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料装置(5)安装在直线驱动装置(6)上，直线驱动装置(6)竖直固定在竖直随动滚动平台(11)旁边的底座(1)上，取料装置(5)通过直线驱动装置(6)实现垂直升降，并通过旋转电机(2)带动竖直随动滚动平台(11)的滚动和直线驱动装置(6)带动取料装置(5)的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔(18)内的盒饭进行取件；所述加热机构(7)设置在直线驱动装置(6)旁的底座(1)上，加热机构(7)最下方靠近箱门(4)上的出料口(14)；

所述补货方法包括如下步骤：在自动售卖机补货门处设有开门检测机构，该开门检测机构通过光电系统来实现检测；每一个自动售卖机都设有唯一的开门密码；自动售卖机的手机APP内设有员工界面，每个员工都有一个员工ID；当员工进行补货时，可通过手机APP登录员工账号，输入当前需补货的自动售卖机的开门密码进行开门；此时开门检测机构检测到补货门被打开，自动售卖机记录开门时间发送至云服务器；云服务器对该自动售卖机状态进行更新，在用户APP上显示该自动售卖机处于补货状态；并对本次开门的时间，地点及员工ID进行记录，储存本次补货记录；

员工将补货门开启后，将食品随机放入空闲的食品放置腔内，进行初步补货，初步补货完成后，员工将补货门关闭，光电检测机构进行关门检测，确认自动售卖机柜门关闭后，控制系统控制扫码机构对食品进行自动扫码。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所有的食品包装设计为统一规格，材质选用透明环保食品级可加热塑料盒，食品二维码位置设计在食品包装面积较大的相对的两侧，员工放置食品时只需将食品有二维码的两侧朝向外侧即可。

3.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：自动售卖机自动整理货物的方法包括如下步骤：

步骤一：在取料装置和旋转电机上上安装探头，确认自动售卖机柜门关闭后，取料装置降至存储箱最底层，旋转电机开始控制存储箱旋转至启始位置。起始位置设为(N0,M0)，则设存储箱共有n排m列；

步骤二：取料装置从起始位置开始对食品放置腔内的食品利用摄像头进行扫码；将扫码获得的食品信息与探头探测到的食品放置腔位置信息进行绑定，存入自动售卖机内；

步骤三：每扫描完一个食品放置腔旋转电机就控制立柱顺时针旋转一个特定角度，使取料装置可以正对下一列存储箱格子；存储箱每旋转一列控制系统将列数自动加一，直至旋转到第m列对准取料装置；第m列扫码完成后，取料装置自动上升一定高度至第N1排，旋转电机控制存储箱旋转至M0列，扫码机构开始扫描N1排存储箱格子；按上述流程依次扫码完全部存储箱格子后，扫码结束；

步骤四：通过摄像头拍摄二维码的传送到自动售卖机的控制模块中进行图像识别，解析出二维码中的食品信息；若因食品包装有破损或因二维码被遮盖无法识别二维码信息时，可将摄像头拍摄好的图片发送至后台，通过人工来识别食品类别，再将食品信息发送至自动售卖机。

4.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所述直线驱动装置(6)包括上底板(19)、下底板(20)、侧板(21)、滚珠丝杠(22)、驱动电机(23)、丝杠螺母固定座(24)、丝杠螺母、直线导轨(25)和第一联轴器(26)，上底板(19)和下底板(20)均水平设置，上底板(19)固定在厢体(3)的顶板上，下底板(20)固定在底座(1)上，上底板(19)和下底板(20)通过竖直设置的侧板(21)固定连接，滚珠丝杠(22)和直线导轨(25)均竖直安装在上底板(19)和下底板(20)之间，滚珠丝杠(22)和上底板(19)与下底板(20)通过轴承连接，直线导轨(25)与上底板(19)和下底板(20)固接，驱动电机(23)通过第一联轴器(26)连接滚珠丝杠(22)的一端并带动滚珠丝杠(22)转动；滚珠丝杠(22)上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置(5)设置在丝杠螺母固定座(24)上，取料装置(5)上设置有通孔，直线导轨(25)穿过通孔，取料装置(5)在滚珠丝杠(22)和直线导轨(25)的共同作用下在竖直方向上来回运动。

5.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所述取料装置(5)包括直线伸缩模组(27)、取件头(28)、旋转座(29)、摄像头(31)和旋转驱动电机(30)，取件头(28)设置在直线伸缩模组(27)的活动头端部，直线伸缩模组(27)供气时取件头(28)向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组(27)固定在旋转座(29)上，旋转座(29)通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机(30)连接旋转座(29)的转轴并带动旋转座(29)转动，从而实现取件头(28)抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组(27)上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置(6)旁的加热机构(7)和出料口(14)中；摄像头(31)固定在取件头(28)的后端用于对取件头(28)正对的盒饭进行扫描和拍摄。

6.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所述加热机构(7)为微波加热装置，设置有多层；微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。

7.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所述厢体(3)和底座(4)由铁质材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：每个食品放置腔(18)均由两块相对设置的L型板构成，两块L型板的底板朝向相对，两块L型板的底板用于放置盒饭，L型板的侧面通过螺栓固定在竖直随动滚动平台(11)上。

9.根据权利要求1所述的一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：所述竖直随动滚动平台(11)为缠绕第一滚筒(9)和第二滚筒(10)一圈的同步带。