1.一种竹子自动刮青装置，其特征在于：包括推送机构（1）、第一限位机构（2）、除青机构（3）、第二限位机构（4）和拉取机构（5）；

所述除青机构（3）的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构（2）和第二限位机构（4），所述第一限位机构（2）和第二限位机构（4）的旁侧分别设置有推送机构（1）和拉取机构（5），所述推送机构（1）和拉取机构（5）的结构相同；

所述除青机构（3）包括底座（3a）、第一除青组件（3b）、第二除青组件（3c）和压合组件（3d），所述底座（3a）的上端设置有第一除青组件（3b）、第二除青组件（3c）和压合组件（3d），所述压合组件（3d）位于所述第一除青组件（3b）的上方；

所述推送机构（1）包括推送组件（1a）、固定组件（1b）和转动组件（1c），所述底座（3a）的旁侧设置有推送组件（1a），所述推送组件（1a）的上端设置有固定组件（1b）和转动组件（1c），所述转动组件（1c）与所述固定组件（1b）相配合；

所述底座（3a）的上端设置有丝杆滑台（3a1）和安装块（3a2），所述安装块（3a2）与丝杆滑台（3a1）的滑块固定连接，所述底座（3a）位于第一除青组件（3b）下方的一侧呈倾斜设置；

所述第一除青组件（3b）包括除青轮（3b1）、内槽（3b2）、除青孔（3b3）、刮青片（3b4）、驱动杆（3b5）、落料杆（3b6）、驱动齿轮（3b7）、驱动链条（3b8）和驱动电机（3b9）；

所述安装块（3a2）的上端设置有两个驱动杆（3b5），两个所述驱动杆（3b5）均贯穿安装块（3a2），两个驱动杆（3b5）的一端均设置有除青轮（3b1），两个驱动杆（3b5）的另一端上均套设有驱动齿轮（3b7），两个所述驱动齿轮（3b7）之间设置有驱动链条（3b8），所述驱动电机（3b9）安装在安装块（3a2）上且驱动电机（3b9）的输出端与其中一个驱动杆（3b5）固定连接；

所述除青轮（3b1）的侧壁呈圆弧状且除青轮（3b1）的侧壁上设置有若干个除青孔（3b3），每个除青孔（3b3）的旁侧均设置有刮青片（3b4），所述除青轮（3b1）的一侧设置有内槽（3b2），所有除青孔（3b3）均与内槽（3b2）连通，所述内槽（3b2）内设置有落料杆（3b6），所述落料杆（3b6）呈圆台型。

2.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述压合组件（3d）包括固定板（3d1）、铰接块（3d2）、连接杆（3d3）、压合弹簧（3d4）、限位板（3d5）和压合轮（3d6）；

所述第一除青组件（3b）的上端设置有固定板（3d1），所述固定板（3d1）的下端设置有两个铰接块（3d2），所述连接杆（3d3）设置有两个，两个连接杆（3d3）的一端分别与两个铰接块（3d2）铰接，两个连接杆（3d3）的另一端均设置有压合轮（3d6），两个压合轮（3d6）分别位于两个除青轮（3b1）的上方，每个连接杆（3d3）与固定板（3d1）之间均设置有压合弹簧（3d4），所述固定板（3d1）的下端设置有两个限位板（3d5）。

3.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述第二除青组件（3c）包括承托块（3c1）和刮青刀（3c2）；

所述安装块（3a2）的侧壁上设置有承托块（3c1），所述承托块（3c1）位于两个所述除青轮（3b1）之间，所述除青轮（3b1）的上端设置有若干个呈等间距设置的刮青刀（3c2），所述刮青刀（3c2）的刀刃呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述推送组件（1a）包括电缸（1a1）、推送块（1a2）和推送槽（1a3）；

所述电缸（1a1）呈水平设置在除青机构（3）的旁侧，所述推送块（1a2）安装在电缸（1a1）的滑块上，所述推送块（1a2）的前端设置有推送槽（1a3），所述固定组件（1b）和转动组件（1c）均安装在推送槽（1a3）内。

5.根据权利要求4所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述固定组件（1b）包括固定气缸（1b1）、固定杆（1b2）、套接杆（1b3）、伸缩杆（1b4）、固定弹簧（1b5）、第一固定轮（1b6）和第二固定轮（1b7）；

所述推送块（1a2）的上端设置有固定气缸（1b1），所述固定气缸（1b1）的输出端贯穿推送块（1a2）延伸至推送槽（1a3）内，所述固定气缸（1b1）的输出端与固定杆（1b2）固定连接，所述固定杆（1b2）的两端均设置有两个套接杆（1b3），两个套接杆（1b3）的下端均插接有伸缩杆（1b4），两个套接杆（1b3）上均套设有固定弹簧（1b5），两个伸缩杆（1b4）的下端均设置有第一固定轮（1b6），所述推送槽（1a3）的底部设置有两个第二固定轮（1b7）。

6.根据权利要求5所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述转动组件（1c）包括转动电机（1c1）、第一齿轮（1c2）、第二齿轮（1c3）、第一链条（1c4）、第二链条（1c5）和转动轴（1c6）；

所述转动轴（1c6）设置有两个，两个转动轴（1c6）的一端分别与两个第二固定轮（1b7）固定连接，两个转动轴（1c6）的另一端均与推送块（1a2）转动连接，所述转动电机（1c1）安装在推送槽（1a3）内，转动电机（1c1）的输出端和一个转动轴（1c6）上均设置有第一齿轮（1c2），两个第一齿轮（1c2）上套设有第一链条（1c4），所述转动电机（1c1）的输出端上和另一个转动轴（1c6）上均设置有第二齿轮（1c3），两个第二齿轮（1c3）上套设有第二链条（1c5）。

7.根据权利要求4所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述第一限位机构（2）包括限位架（2a）、限位气缸（2b）、限位杆（2c）、限位弹簧（2d）、限位孔、限位块（2f）、限位轮（2g）和圆弧过渡部（2h）；

所述电缸（1a1）和除青机构（3）之间设置有限位架（2a），所述限位架（2a）呈U型结构，所述限位架（2a）的上端设置有限位气缸（2b），所述限位气缸（2b）的输出端上设置有限位杆（2c），所述限位杆（2c）的下端设置有限位块（2f），所述限位块（2f）呈圆弧状，所述限位块（2f）的上端设置有限位孔，所述限位杆（2c）的下端插接在限位孔内，所述限位杆（2c）上套设有限位弹簧（2d），所述限位架（2a）的下端设置有两个限位轮（2g）；

所述限位块（2f）和两个所述限位轮（2g）的两侧均设置有圆弧过渡部（2h）。

8.根据权利要求7所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述限位架（2a）的下端设有测试孔，所述测试孔内插接有测试杆（6），所述测试杆（6）的上端设置有下压块（7），所述测试杆（6）上套设有测试弹簧（8），所述测试孔内设置有光栅传感器。