1.一种基于正弦波抑制抵消的低脉动转矩内燃机，包括第一内燃机单元和第二内燃机单元；其特征在于：所述的第一内燃机单元包括第一缸体组、第一连杆组和第一曲轴段；所述的第二内燃机单元包括第二缸体组、第二连杆组和第二曲轴段；第一内燃机单元及第二内燃机单元均为两冲程内燃机或均为四冲程内燃机；

所述的第一缸体组和第二缸体组均包括n个汽缸；所有汽缸内均设置有一个活塞；所述的第一曲轴段与第二曲轴段同轴设置，且相对端固定连接，相背端均支承在机架上；第一曲轴段与第二曲轴段沿自身轴线的周向错开θ角， α＝180°；b为偏转系数，第一内燃机单元与第二内燃机单元为二冲程内燃机的情况下，b＝1；第一内燃机单元与第二内燃机单元为四冲程内燃机的情况下，b＝2；

第一连杆组和第二连杆组均包括n根连杆；第一连杆组内n根连杆的一端与第一曲轴内的n根连杆轴颈分别构成转动副，另一端与第一缸体组中n个汽缸内部的活塞分别构成转动副；第二连杆组内n根连杆的一端与第二曲轴内的n根连杆轴颈分别构成转动副，另一端与第二缸体组中n个汽缸内部的活塞分别构成转动副。

2.根据权利要求1所述的一种基于正弦波抑制抵消的低脉动转矩内燃机，其特征在于：

所述第一曲轴段和第二曲轴段的形状完全相同，均包括两个端部轴颈、n个曲拐和n-1个主轴颈；曲拐包括两个曲柄和连杆轴颈；连杆轴颈的两端与两个曲柄的相对侧面分别固定；n个曲拐依次排列设置；相邻的两个曲拐通过一根主轴颈固定连接；位于首端曲拐、位于尾端曲拐与两个端部轴颈的内端分别固定；两个端部轴颈及n-1个主轴颈均同轴设置；n个曲拐内连杆轴颈的轴线到端部轴颈轴线的间距相等；n个曲拐内连杆轴颈沿端部轴颈轴线的周向依次错开的机械角与现有内燃机技术相同，根据二冲程、四冲程、直列式发动机、V型发动机有所不同。

3.根据权利要求1所述的一种基于正弦波抑制抵消的低脉动转矩内燃机，其特征在于：

所述第一内燃机单元与第二内燃机单元的发动机排量、发动机功率、发动机转矩、最大功率和最大转矩、压缩比均相同。