1.一种固体自润滑滑动轴承，包括筒状轴套（1）及弹簧（3），其特征在于：所述筒状轴套（1）内壁沿内表面周向均匀加工3-5个轴向楔形沟槽（2），所述楔形沟槽（2）的长度方向与所述筒状轴套（1）的轴线平行，所述楔形沟槽（2）与固体自润滑块体（4）底部接触面具有斜度，楔形沟槽（2）的纵向截面为楔形和矩形的组合，其中，楔形沟槽（2）前部楔形部分装有固体自润滑块体（4），楔形沟槽（2）内的后部矩形部分设置弹簧（3）。

2.根据权利要求1所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述固体自润滑块体（4）的下表面与所述筒状轴套（1）的轴线平行，所述固体自润滑块体（4）的下表面与上表面的夹角α=3°-5°，固体自润滑块体（4）的底部横截面的弧度与所述楔形沟槽（2）的弧度相同。

3.根据权利要求1或2所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述楔形沟槽（2）楔形部分的前端与固体自润滑块体（4）的前端之间留有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述筒状轴套（1）的材料为轴承不锈钢，如：9Cr18MoV、17-7PH；所述固体自润滑块体（4）为高分子复合材料，如：聚四氟乙烯、聚酰亚胺。