1.一种固体自润滑滑动轴承，包括筒状轴套(1)及弹簧(3)，其特征在于：所述筒状轴套(1)内壁沿内表面周向均匀加工3-5个轴向楔形沟槽(2)，所述楔形沟槽(2)的长度方向与所述筒状轴套(1)的轴线平行，所述楔形沟槽(2)与固体自润滑块体(4)底部接触面具有斜度，楔形沟槽(2)的纵向截面为楔形和矩形的组合，其中，楔形沟槽(2)前部楔形部分装有固体自润滑块体(4)，楔形沟槽(2)内的后部矩形部分设置弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述固体自润滑块体(4)的下表面与所述筒状轴套(1)的轴线平行，所述自润滑块体(4)的下表面与上表面的夹角α＝3°-5°，固体自润滑块体(4)的底部横截面的弧度与所述楔形沟槽(2)的弧度相同。

3.根据权利要求1或2所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述楔形沟槽(2)楔形部分的前端与固体自润滑块体(4)的前端之间留有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述筒状轴套(1)的材料为轴承不锈钢，如：9Cr18MoV、17-7PH；所述固体自润滑块体(4)为高分子复合材料，如：聚四氟乙烯、聚酰亚胺。