1.一种超声振动与传统针灸相结合的针灸方法，其特征在于，利用可变频超声波函数发生器(1)激发的超声波传递到毫针(5)上，毫针(5)针头在超声波的作用下产生纵向振动、扭转振动、弯曲振动或者纵扭复合振动。

2.一种超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，包含可变频超声波函数发生器(1)、时间继电器(2)、换能器(3)、变幅杆(4)和毫针(5)；所述可变频超声波函数发生器(1)与时间继电器(2)通过导线相连接，时间继电器(2)的输出端通过导线与换能器(3)相连接，换能器(3)的输出端与变幅杆(4)机械连接，变幅杆(4)的尾部安装有毫针(5)。

3.根据权利要求2所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述换能器(3)为压电换能器或者磁致伸缩换能器。

4.根据权利要求3所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述压电换能器包括第一压紧螺栓(31)、后端盖(33)、压电材料(34)和前盖板(35)；所述前盖板(35)与后端盖(33)之间设置有压电材料(34)；第一压紧螺栓(31)穿过前盖板(35)、后端盖(33)和压电材料(34)，通过弹簧垫片(32)调节第一压紧螺栓(31)的松紧。

5.根据权利要求3所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述磁致伸缩换能器包括振动元件、线圈、永磁体(504)、输出杆(515)、磁轭、碟簧(513)、上端盖(512)和下端盖(501)；所述振动元件包括磁致伸缩棒(505)和磁致伸缩筒(508)；所述磁轭包括外磁轭(506)、下磁轭(502)和上磁轭(510)；所述线圈包括扭转驱动线圈(507)和纵向驱动线圈(509)；

所述磁致伸缩筒(508)为圆形空筒，其上端部和下端部均为台阶面；所述磁致伸缩筒(508)下端安装有连接短轴(503)；所述连接短轴(503)与磁致伸缩棒(505)之间通过永磁体(504)连接；所述磁致伸缩棒(505)与输出杆(515)之间通过永磁体(504)连接；所述磁致伸缩棒(505)置于磁致伸缩筒(508)内；所述磁致伸缩棒(505)上设置有纵向驱动线圈(509)；

所述磁致伸缩筒(508)上端部台阶面上的凹槽内设置有扭转驱动线圈(507)；

所述磁致伸缩筒(508)轴向外壁圆周上设置有外磁轭(506)；磁致伸缩筒(508)的上端设置有上磁轭(510)，下端设置有下磁轭(502)；所述下磁轭(502)、上磁轭(510)和外磁轭(506)均置于密闭结构内；所述输出杆(515)延伸出密闭结构的上端盖(512)；所述输出杆(515)与上端盖(512)之间设置有碟簧(513)。

6.根据权利要求2所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述毫针(5)包括针尾(51)、针柄(52)、针根(53)、针身(54)和针尖(55)；所述针柄(52)一端安装在针尾(51)内；针柄(52)另一端安装有针根(53)；所述针根(53)包括针身(54)和针尖(55)。

7.根据权利要求2所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述毫针(5)的长度为可变频超声波函数发生器(1)超声波半波长的整数倍。

8.根据权利要求2所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述可变频超声波函数发生器(1)产生15kHz～900kHz的交变电信号；可变频超声波函数发生器(1)输出的波形信号包括正弦波、三角波、方波、截断正弦波或者汉宁窗函数调制信号。

9.根据权利要求3所述的超声振动与传统针灸相结合的针灸装置，其特征在于，所述压电换能器中的压电材料(34)为石英晶体、压电陶瓷、弛豫性铁电材料或者压电复合材料。