1.一种可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，包括振动元件、线圈、永磁体(4)、输出杆(15)、磁轭、碟簧(13)、上端盖(12)和下端盖(1)；所述振动元件包括磁致伸缩棒(5)和磁致伸缩筒(8)；所述磁轭包括外磁轭(6)、下磁轭(2)和上磁轭(10)；所述线圈包括扭转驱动线圈(7)和纵向驱动线圈(9)；

所述磁致伸缩筒(8)为圆形空筒，其上端部和下端部均为台阶面；所述磁致伸缩筒(8)下端安装有连接短轴(3)；所述连接短轴(3)与磁致伸缩棒(5)之间通过永磁体(4)连接；所述磁致伸缩棒(5)与输出杆(15)之间通过永磁体(4)连接；所述磁致伸缩棒(5)置于磁致伸缩筒(8)内；所述磁致伸缩棒(5)上设置有纵向驱动线圈(9)；所述磁致伸缩筒(8)上端部台阶面上的凹槽内设置有扭转驱动线圈(7)；

所述磁致伸缩筒(8)轴向外壁圆周上设置有外磁轭(6)；磁致伸缩筒(8)的上端设置有上磁轭(10)，下端设置有下磁轭(2)；所述下磁轭(2)、上磁轭(10)和外磁轭(6)均置于密闭结构内；所述输出杆(15)延伸出密闭结构的上端盖(12)；所述输出杆(15)与上端盖(12)之间设置有碟簧(13)。

2.根据权利要求1所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述输出杆(15)与上磁轭(10)接触处设置有自润滑套筒(11)。

3.根据权利要求1所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述磁致伸缩筒(8)下端部为四个方形台阶面。

4.根据权利要求3所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述方形台阶面与连接短轴(3)键连接。

5.根据权利要求1所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述线圈的导线直径选择为0.1mm～1mm。

6.根据权利要求1所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述磁轭材料为软铁、A3钢或者软磁合金。

7.根据权利要求1所述的可切换振动模态的超声针灸换能器，其特征在于，所述永磁体(4)的材料为稀土永磁材料(钕铁硼Nd2Fe14B)、钐钴(SmCo)或者铝镍钴(AlNiCo)。